广州公交集团第二公共汽车有限公司于1982年08月31日成立。

法定代表人朱世强,公司经营范围包括：经营;充电桩设施安装、管理;道路货物运输代理;汽车零售;能源技术咨询服务;充电桩销售;汽车零配件零售;化工产品零售（危险化学品除外）;润滑油批发（仅限分支机构经营）;润滑油零售（仅限分支机构经营）;汽车租赁（仅限分支机构经营）;场地租赁（不含仓储）;摩托车零配件批发;摩托车零部件及配件制造;为电动汽车提供电池充电服务;物业管理;汽车零部件及配件制造（不含汽车发动机制造）;建材、装饰材料批发;摩托车零配件零售;企业自有资金投资;其他电池制造（光伏电池除外）;化工产品批发（危险化学品除外）;广告业;信息系统集成服务;软件开发;计算机网络系统工程服务;信息技术咨询服务;软件零售;软件服务;食用盐销售(不含批发);办公设备耗材批发;办公设备批发;办公设备耗材零售;化妆品及卫生用品批发;化妆品批发;化妆品及卫生用品零售;化妆品零售;体育用品及器材批发;体育用品及器材零售;其他文化娱乐用品批发;五金产品批发;五金零售;其他仓储业（不含原油、成品油仓储、燃气仓储、危险品仓储）;文具用品批发;文具用品零售;百货零售（食品零售除外）;日用杂品综合零售;生物质致密成型燃料制造;燃料油加工;旅客票务代理;行李搬运服务;向游客提供旅游、交通、住宿、餐饮等代理服务（不涉及旅行社业务）;农产品初加工服务;水果批发;水果零售;干果、坚果批发;蔬菜批发;冷冻肉批发;海味干货批发;蛋类批发;水产品批发;生鲜家禽批发;鲜肉批发（仅限猪、牛、羊肉）;鲜肉批发（仅限牛、羊肉）;干果、坚果零售;蔬菜零售;食用菌零售;鲜肉、冷却肉配送;零售鲜肉（仅限猪、牛、羊肉）;冷冻肉零售;海味干货零售;零售冷却肉（仅限猪、牛、羊肉）;蛋类零售;水产品零售;生鲜家禽零售;零售鲜肉（仅限牛、羊肉）;其他肉类零售（猪、牛、羊肉除外）;电脑打字、录入、校对、打印服务;公路旅客运输;成品油（汽油）零售（仅限分支机构经营）;成品油批发（具体经营项目以许可部门核发许可证或批文为准）（仅限分支机构经营）;道路货物运输;成品油仓储;改装汽车制造（仅限分支机构经营）;成品油（煤油）零售（仅限分支机构经营）;汽车修理与维护（仅限分支机构经营）;汽车驾驶员培训（仅限分支机构经营）;客运汽车站;出租车客运;公共电汽车客运;中餐服务（仅限分支机构经营）;汽车整车制造（仅限分支机构经营）;酒店住宿服务（旅业）（仅限分支机构经营）;成品油（柴油闭杯闪点≤60℃）零售（仅限分支机构经营）;预包装食品批发;预包装食品零售;散装食品批发;散装食品零售;烘焙食品制造（现场制售）;乳制品批发;乳制品零售;非酒精饮料、茶叶批发;非酒精饮料及茶叶零售;酒类批发;酒类零售;粮油零售;烟草制品零售;复印服务;图书、报刊零售等。

2021年12月23日，广州巴士集团正式揭牌，由原来的广州公交集团第二公共汽车有限公司、广州公交集团第三公共汽车有限公司、广州公交集团电车有限公司进行战略重组。全面重组后的巴士集团资产规模超124亿元，拥有职工人数近4万人，公交线路1800余条，公交车辆1.3万余辆，营运线路270余条，年客运量预计达11亿人次。

2020年12月，被授予“广州市抗击新冠肺炎疫情先进集体”称号。