广州—清远高速公路（Guangzhou–Qingyuan Expressway），简称“广清高速”，是中国广东省境内连接广州市和清远市的高速公路，为中国国家高速公路网许昌—广州高速公路（国家高速G0421）的组成部分之一。

1988年，广清二级公路开工建设。

1992年11月，首段广州至花都段建成通车。

1999年，广清二级公路花都至清远段建成通车，改名广州—清远高速公路，是首个由二级公路扩建成高速公路的项目。

1999年11月，广州市出台广州市城市干道网络深化方案，根据规划，广州市将扩建广州—清远高速公路。

2001年，广东省物价局、省交通厅调整广州—清远高速公路收费标准。

2003年5月，广州—清远高速公路银盏至北江二桥动工。

2004年1月，广州—清远高速公路主线工程施工开始。

2005年2月，清远市提出新“八路一桥”重点公路建设工程项目，其中包含广州—清远高速公路北至清新沥青扩建路面六车道工程。

2005年11月，广州—清远高速公路与广州市北环高速公路连接线开始收取车辆通行费。

2009年12月，广州—清远高速公路实现扩建工程核准立项并正式动工，项目起点为广州庆丰收费站，终点为清远横荷，从双向四车道扩建为双向八车道。

2011年5月，广州—清远高速公路扩建工程全面开工。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，北京—港澳高速公路（国家高速G4）新增一条并行线，命名为许昌—广州高速公路（简称“许广高速”，编号“国家高速G4W2”），广州—清远高速公路为其组成部分之一。

2016年9月，广州—清远高速公路扩建工程全部完工，道路移交广东省高速公路有限公司广清分公司。同月30日8时，开通运营。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017），对于并行线的编号原规则存在着超容和使用上的不便问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，许昌—广州高速公路编号变更为“国家高速G0421”。

2022年1月，广州—清远高速公路朝阳互通开通运营。

广州—清远高速公路南起于广州市白云区石井庆丰收费站，途经广州市花都区、清远市清城区，北止于清远市清城区横荷街道G107人民四路。

截至2024年12月，广州—清远高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年12月，广州—清远高速公路沿线互通为:

截至2024年12月，广州—清远高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，广州—清远高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2024年12月，广州—清远高速公路（含桥梁、隧道）配有监控系统。

广州—清远高速规模使用“智慧警示系统”，在神山路段往广州方向、清远方向均设置远端“智慧情报板”，监控中心24小时视频不间断对现场车流量进行实时监控，及时更新道路路况，通过情报板提前提醒司乘留意路况信息并提供指引。

据2019年12月广东省交通运输厅发布的收费标准信息，广州—清远高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，广东省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括广州—清远高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码、无感支付，其中包含广州—清远高速公路。

广州—清远高速公路改扩建工程有33千米的线路位于岩溶发育区，在该区域施工时曾出现多次岩溶塌陷。

朝阳互通立交枢纽工程主线特大桥长1629米，包含8条匝道，周边设有安发，黄金围，八方，宏胜等多个大型物流货运市场，车流量以及通行压力巨大同时，桥梁4处下穿京广高速铁路，桩径，墩型，承台尺寸，盖梁，箱梁型号繁多，施工难度大。施工建设过程中，充分利用夜间车流量少的时间段施工保障生产进度，克服了交通拥堵对项目建设的影响。

流溪河大桥长1600米，右幅于1992年 11月建成通车，左幅于1994年底建成通车。横跨石门街道与江高镇，毗邻京广高速铁路，同时周边已建成多条村道、镇道，且三条道路基本与流溪河大桥项目平行，同时所经区域为流溪河南北岸的防洪堤坝，且需要避让京广高速铁路，工程考虑社会影响。

天坪岭隧道长1557米，是广州—清远高速公路改扩建项目的控制性工程，广州端洞口采用削竹式，清远端采用端墙式。在新隧道建设期间，原有隧道保持正常运营，可能引起安全生产事故及受爆破施工引起旧隧道结构失稳的运营事故，工程考虑社会影响，保障建设的同时不影响原有隧道的正常运营。

广州—清远高速公路的建设是广东省高速公路建设的重要一段，也是广东省实现2004年地级市通高速公路的重点项目之一。公路的建成，对进一步改善清远投资环境、推动山区经济发展，将起到较大的促进作用。（《南方日报》 评）