甘肃省庆阳市庆城县在历朝历代中的具体行政范围和历史名称都不一样，据史料记载从唐代初期才开始有了“庆州”二词，庆城县古为禹贡雍州之地，是华夏农耕文化的发祥地之一，也是陕甘宁边区的重要组成部分。1994年被评为甘肃省历史文化名城。
甘肃省庆阳市庆城县在历朝历代中的具体行政范围和历史名称都不一样，
夏朝时，庆城县属
雍州。“
不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而奔戎狄之间”，立邦国于北豳（今庆城县城）。商初，戎狄部落众多，互侵不断。后期，庆城县被犬戎所占，
戎人建立义渠戎国。
三国时，魏咸熙二年（265年），庆城县为西晋所辖。南北朝时，在彭原置富平县（属豳州西北地郡），庆城县辖平富县全境。隋朝初年废州置，实行郡县制。在庆城设弘化郡，废西北地郡及富平县。开皇十六年（596年），在今庆城镇置合水县，属弘化郡。大业元年（605年）复置马岭县，属弘化郡治。
唐初实行州、县建置，后改为道、州、县建置，武德元年（618年），改弘化郡为庆州。武德六年（623年），在庆阳城设总管府，移治弘化县，与合水县同为庆州治所，并分合水县，在今玄马乡置白马县，将合水县改为合川县。天宝元年（742年），改庆州为安化郡，改白马县为延庆县。后梁时，改庆州为武静军，废马岭县。后唐庄宗时，复改武静军为庆州。宣和七年（1125年），改庆州为庆阳府。辖安化、合水、桐川、彭原4县。清沿明制，仍为府、县建置。清顺治二年（1645年）二月，清靖远大将军阿济格攻占秦陇44城。六月，庆阳为清廷管辖。清朝初年，庆阳府仍为陕西布政使司。康熙四年（1665年）庆阳府改隶甘肃布政使。康熙八年（1669年），复置甘肃省，安化县归甘肃布政使管辖。民国二年（1913年）废府置陇东道，并董志入安化县，改安化县为庆阳县，隶陇东道。不久改泾原道（今平凉市）。民国十六年（1927年）废道置泾原行政区，直隶于甘肃省。民国十八年（1929年）县府移至西峰镇。民国二十四年（1935年），隶甘肃省第三区行政督察专员公署，同年11月，陕甘边区各县隶属
陕甘省苏维埃政府。1949年7月，西峰解放。8月，成立西峰市（县级）人民政府。2002年8月，撤销庆阳地区设庆阳市，庆阳县更名为庆城县。乾元初（758年），复改郡为庆州，废怀安县。