序列式变速箱(SEQUENTIAL Manual Gearbox ，SMG) 全称序列式手动变速箱，它区别于普通手动变速箱只是操作方法，加档和减档只需要前后推拉排挡杆就可以完成降档和加档。这种设计不但加快了换挡速度，更大大减低了换错挡的可能。

MG变速箱（Sequential Manual Gearbox，SMG）最初是几家公司合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在某运动型轿车上。第一代SMG有S（手动）、A（自动）两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击；当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。

SMG基础仍是传统手动变速箱，其工作原理其实很简单，车辆在起步和换挡时，离合器由液压泵控制分离和接合，挡位转换也由液压结构操作。驾驶者只需要推排挡杆即可完成升、降挡，自动模式下变速箱控制电脑会根据车速、发动机负荷等数据自行切换挡位。驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU）传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU）根据这些信号按存储于其中的最佳程序，最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。

1、AMT既具有普通自动变速箱自动变速的优点，又保留了原手动变速箱齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

2、AMT是在现手动变速箱的基础上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。

1、换挡舒适型不佳，容易产生较为明显的“顿挫感”。

2、在换挡过程中会产生动力中断，使得换挡过程中极速性能不好。

SMG的出现无疑是变速器史上的一大突破，它所带来的优点是显而易见的。首先，SMG的一 系列换档操作可以完全由计算机来控制，所以它就像普通AT一样，驾驶员无需离合踏板，便可以轻松完成换档任务，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下换档杆，省去了手动变速器复杂的操作步骤，而且由于受档位顺序升降的限制，SMG也不会由于驾驶员的误操作而挂错档位，这一点在赛车上尤为重要。其次，SMG的原理是基于手动变速器，虽然操作上与“Tiptronic”有些相似，但没有液力变矩器，所以传动过程中的能耗损失很小，结构简单，价格便宜，使车辆的经济性得以提高。

SMG变速器其实与通常的手动变速器在功能上大同小异， 只是它采用电子而非机械地传递换档信号，通过计算机控制离合器和选、换档机构，所以序列式变速箱仍旧属于手动变速箱范畴。SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器组成。该换挡机构分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉完成换档，选位伺服器则用来选择工作所需的拨叉。如图4所示为SMG整车布局。

但是，任何一项新技术都不可能一出现就是完美的。正如第一代的SMG，虽然它给驾驶者带来了操作上的便利，但由于受到当时电脑、液压系统等一系列因素的制约，导致换档速度还不如普通的手动变速器，于是在2002年，一套名为SMGⅡ的全新改良机械式自动变速箱问世，这套系统一改之前换档速度慢的诟病，它将换档变速的科技引领到另一个新的纪元，在先进的电子控制单元的支配下，其换档速度达到了惊人的0.08秒，要知道一个接受过专业训练的赛车手的换档速度也不过0.3秒，仿佛让F1赛车开上了街道。如图5所示为SMGII变速系统。

为了提高变速器换档速度和牢靠程度，设计师在第二代SMG上采用了一个换档转换鼓，换档转换鼓的前端带有锥齿，用来驱动换档转换鼓的旋转，在换档转换鼓的外圆表面上有3条特殊槽，分别控制在槽内的3个拨叉。

换档鼓的安装有两种方式，一是紧靠在变速器上直接将三个拨叉分别卡在三条槽里，二是由于空间的限制，无法紧靠在变速器上，需要利用拨叉臂，将三个拨叉臂分别卡在三条槽里。在换档的时候，只要转动换档鼓，三个拨叉由于卡在特殊的槽里，三个拨叉就会随着换档鼓的转动而同时前后移动，实现退档和进档的任务。所以换档鼓上槽的设计非常重要，一般当换档鼓转动50°完成一次换档，并且非常快捷。由于通过换档鼓的旋转进行换档，因此 SMGII变速器的换档是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到三档，必须后拉排档杆2次，使换档鼓转动2个50°，先经过二档再换入三档，降档同样如此。

第二代的SMG系统，在操作界面上最大的转变就是增加了一套方程式控制系统，可以让驾驶者在任何时候，任何工况下调整预先设定的11种换档模式，其中包括6种自动模式“A”，5种手动模式“S”，而在这11种模式下，电脑都具备自己学习和纠错功能。例如在高速状态下进行减档操作，离合器松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、发动机电脑关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险，于是对换档动作进行必要的修正，在配合车辆各种稳定系统使车辆可以遵循最安全的状态继续行进。SMGⅡ中还加入了更加人性化的设备，例如方向盘换档拨片，可以让驾驶者更集中于路面的控制；转速表也加入了LED的提示灯号；转速表下方也有了档位显示。

另外，这个变速箱还有个看家本领，是类似于F1赛车上适用的“起跑”装置，它完全可以让驾驶者拥有舒马赫一般出色的驾驶技术。在E46的SMGⅡ中，在排挡杆后设置了一个“DriveLogic”按钮，这个按钮可以让驾驶员调节手动换档的速度和换档时机，共有6种不同模式的设定。S6—加速辅助系统的程序，在选择这种纯跑车模式前，你必须先要把车辆动态稳定系统（DSC）关掉。这时启动S6，踩住刹车踏板，然后挂入1档，深踩油门，电子系统自动地将转速调整至起步最适合的3500r/min；松开制动，M3便像一头突然爆发的野兽窜向前方，发动机转速迅速逼近红线，换档指示灯亮起，换档！微震一下，引爆二档进入下一阶段的冲刺，简直令人窒息！最后，轻松的驾驶对于SMG变速箱来说也是相当重要的改善，自动 (“A”) 模式让驾驶者减少了压力和疲劳，无论是在高速公路或是比赛的跑道，汽车将自动地在停下来时退回第一档, 而再度前进，只需要轻踩加速脚踏板。

虽然几年下来，SMG在技术上已经有了明显改进，但是依然存在一个饱受批评的缺点：上坡时如果脚从刹车踏板上抬起，车就会往下滑，因为自动变速箱需要一点啮合时间。最新的SMGⅢ变速箱的坡路探测功能则是SMG的另外一个特性，在自动模式下，SMG变速器能够自动识别车辆是否行驶在斜坡路面上，并保持“上坡”模式以保持理想的加速度，下坡时则自动选择低档位通过发动机制动来保证刹车的有效性。

从SMG发展到SMGⅡ，该系统已经变得非常聪明，而且宝马随后又推出了第三代产品，SMGⅢ装载于当时最新的M5、M6上，与功率、扭矩更加强大的V10发动机搭配，而且档位数目也从原来的6档提升为7档。在同类型的变速箱中，它具有无法比拟的换挡速度，以前的第二代已经很快了，而SMGⅢ又将速度提升了20%，整个换档过程平顺，动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。M5在从静止到最高车速的整个加速过程中，驾驶者几乎不会感受到任何顿挫，从而可以让驾驶者能够感受到驾驶F1般的感觉。

从原理上讲，SMG变速箱的所有换档操作都是采用电动液压方式，SMG变速箱采用“线控换档”（shift-by-wire）技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原6档SMG变速箱相比，SMGⅢ液压单元与执行元件都被集成到变速箱壳体上。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油（最高达90MPabar）快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的排档杆完成实际换档过程。

这款7档SMGⅢ正是能够完全满足V10发动机所有需求的变速箱，它可以将V10发动机的动力以最理想的方式传送至车轮。BMW M GmbH是世界上第一家提供带有驾驶逻辑功能的7档连续变速箱的制造商。新款7档变速箱绝对不是6档变速箱的改进版，实际上它是一款全新设计的变速箱，专门为新M5而开发。这款7档SMG变速箱比原来的6档变速箱更为出色，手动选档时其档位转换时间极短，此外，它的自动换档功能还可以让您感受舒适的巡航驾驶。 新变速箱的工艺设计使之可以应对发动机550Nm的最大扭矩和8500r/min的最高转速。因此，尽管独立式机油冷却系统显著延长了发动机使用寿命，这款变速箱仍然可以确保在新M5及M6的整个使用期内以最可靠的方式工作。

随着技术的不断发展，一直以追求操控和性能著称的宝马M车型现如今也已经更换了更为先进的M-DCT双离合变速器。也许SMG的出现只是昙花一现，但不得不承认，SMG变速箱无论在动力输出还是在换档时间上，相较同代产品都有着明显的优势。它为推动变速箱技术的发展做出了巨大贡献，而且必将会成为汽车发展史上永恒的经典。

序列式变速箱的操作方法如下：

1 离合器只在起步和停车时候使用

2 起步前，踩离合，拉一下排挡杆进1档，加油慢抬离合，车子起步

3 起步之后，如需加档，快速轻抬油门（其实就是踩油门的脚“抖”一下而已），同时拉一下排挡杆，进2档，继续踩油门加速，相同方法近3档，4档，5档。

4 当车驶至弯前刹车点时，由于不需要左脚去操作离合器踏板因此可以用左脚刹车（右脚从油门踏板抬开，再踩到刹车踏板上之间会有半秒左右的时间是油门刹车全不踩的，这样的空闲时间叫惰性时间。较长的惰性时间对车手成绩会有影响而左脚刹车可以避免惰性时间），同时右脚松开油门。当车慢到你想要的速度以后，开始做降档补油的动作——推一下排挡降至4档，同时在推的过程里面，用右脚去“拍”一下油门踏板，拍的深度是油门行程的20%，这个动作叫 THROTTLE BLIP，同时保持刹车，继续推一下已经自动回位的排挡杆到3档同时BLIP，相同方法到2档，这时车已经行至进弯点，松刹车同时打方向进弯。

综上所述，我们可以清楚地看到，SEQUENTIAL Manual Gearbox 不是不需要离合器，而转档时不用离合器是由于序列式波箱的设计原因。如果不理解的话，骑一下摩托车就知道了。因为摩托车上用的就是序列式直牙变速箱。

当然，以上所说的是传统式机械式序列变速箱，而电子序列变速箱就会设计的更精密，有一种是在变速箱上装有传感器，加档时候由传感器提供给电脑，电脑以瞬间切断点火电路的方式完成“抖”油门的动作（POWER CUT）。这套系统在雷诺2000方程式赛车和宝马方程式赛车上广泛应用。

而针对类似WRC赛车来说，他们所用的SEQUENTIAL Manual Gearbox 是可以自动完成POWER CUT之外，还可以由电脑瞬间加大喷油量完成THROTTLE BLIP动作的。而所说的“油门和离合器其实是连在一起的，松掉油门离合就下去”是不成立的。想想看，驾校不允许我们开车时候踩着离合器滑行车辆，为的就是充分地利用发动机的“牵制力” ENGING BRAKE POWER帮助车辆减速，减少刹车系统负担，缩短制动距离。而针对于更加要求充分利用ENGING BRAKE POWER的赛车来说，这种设计是绝对不可能的。何况拉力赛中，车手需要利用收放油门的动作，借助发动机牵引力造成车身的重量转移，以调整车身动态平衡。如果松开油门相当于踩下离合的话。这样的驾驶技术将无法使用了。何况如果松松油门同时就踩下离合器的话，那么那套离合器绝对应付不了整个赛段的比赛，频繁地为了同步压盘和从动盘的转速造成压盘和从动盘之间产生摩擦...轻则是在赛段结束前，离合器开始打滑，损失动力，让赛车只“喊”不“走”，重则烧毁离合器，迫使车手退赛。

而且赛车为了追求低动力损失，连传动齿轮都换成了直齿，更不可能使用损失动力超过斜齿传动齿轮的液力变矩器来取代传统的压盘式离合器。相反，会更换多片式的离合器以负担更大的功率和扭力输出。

但是，有一点是可以肯定的。在多数专业程度比较高的赛车游戏里，例如Richard Burns Rally中，确实可以将离合器设置成抬起油门的同时自动踩下离合器。