府院君之名在
高丽王朝后期（
高丽忠烈王以后）即已出现，那时是专门给功臣的封号，属
正一品。到了
朝鲜王朝时期，府院君的封爵有所变化。
建文三年（1401年，
朝鲜太宗元年），
朝鲜下令废除公、侯、伯的封号，将义安公李和等宗亲改封为府院大君，骊兴伯
闵霁等功臣改封为府院君，这是
朝鲜王朝将功臣封为府院君之始。同时亦有王妃之父被封为府院君，比如
朝鲜世宗妃
昭宪王后沈氏之父沈温被封“
青川府院君”。
朝鲜成宗时修成《
经国大典》，对忠勋府封君一栏规定：“亲功臣、王妃父则加‘府院’二字”，至此府院君终成定制。一般来说府院君的称号都是由受封者的
本贯邑号中取一字，再加另一字合成。到后来，受封府院君的功臣越来越少，一般被封府院君的人只有王妃的父亲了。因此府院君又被称为“
国舅”（朝鲜的“国舅”含义与中国不同，专指国王丈人），成了王妃父亲的代名词。