康定军，北宋康定年间驻守延州的军队。康定元年（1040年）八月，范仲淹知延州，更改军队旧制，改用新的将兵法，分部训练士兵，仁宗下诏定名为康定军。

康定元年（1040年）八月，延州周围各要塞大多失守，范仲淹主动请求前往延州，被升为户部郎中兼任延州知州。

朝廷旧制，规定将领分别统辖边境驻军：总管统辖一万人，钤辖统辖五千人，都监统辖三千人。遇到敌人侵略而要抵御时，官品低的将领需首先出击。范仲淹说：“对战将不加以适当选择，而只以官品的高低来作为出阵的先后，这是自取失败的办法。”于是他普遍检阅本州军队，得到一万八千人，并分为六部，每位将领各自统领三千人，分部训练士兵，根据敌军的多少，派遣他们轮流出战抵御敌军。当时塞门、承平各要塞已被废弃，范仲淹采纳种世衡的计策，修筑青润城来扼杀敌军进犯的要冲，大兴农田水利，并且开放民间贸易，以便边民互通有无。又因为老百姓远路输纳赋税过于劳苦，他上奏请求将..城建成军事基地，让河中府同州、华州的中下户就近送缴税租。每年春夏两季调集军队就地取得给养，可以节省买粮开支十分之三，这还不包括其他开支节省的费用。仁宗诏命这支军队为康定军。