卡斯蒂利亚的康斯坦萨公主（Constanza de Castilla；1354年-1394年3月24日），兰开斯特公爵冈特的约翰的第二任妻子。她是卡斯蒂利亚国王佩德罗一世的女儿，佩德罗一世被其同父异母的弟弟恩里克二世废黜并杀害。她嫁给了英国王子冈特的约翰，后者曾以她的名义争取卡斯蒂利亚王位，但最终失败。通过她的女儿凯瑟琳，她是卡斯蒂利亚女王伊莎贝尔一世的曾外祖母，因此也是后来西班牙国王的祖先。

卡斯蒂利亚的康斯坦萨公主于1354年出生于西班牙卡斯蒂利亚的卡斯特罗凯雷兹，她是卡斯蒂利亚和莱昂国王佩德罗一世与玛丽亚·德·帕迪利亚的女儿。佩德罗曾与玛丽亚·德·帕迪利亚秘密结婚，虽然后来被迫放弃但两人一直维持着关系。康斯坦萨有一个姐姐比阿特丽斯和一个妹妹伊莎贝尔。

1369年，佩德罗被他同父异母的弟弟恩里克二世杀害，恩里克二世随后登上了王位。康斯坦萨一直不受恩里克的控制，被围困在卡尔莫纳，直到1371年。9月21日，她在吉安的波尔多附近的罗克福与英国王子、兰开斯特公爵冈特的约翰结婚。康斯坦萨的妹妹伊莎贝尔嫁给了约翰的弟弟、约克公爵兰利的埃德蒙。约翰和康斯坦萨育有一子约翰（1374-1375年）和一女凯瑟琳，此外约翰与第一任妻子兰开斯特的布兰奇有七名子女，其中包括葡萄牙王后菲莉帕和英格兰国王亨利四世。

约翰是第三个儿子，没有希望登上英国王位，他打算以康斯坦萨的名义继承卡斯蒂利亚王位。1372年2月9日，康斯坦萨在约翰的长兄、黑太子爱德华以及英国和卡斯蒂利亚家臣和伦敦政要的护送下，以卡斯蒂利亚女王的身份隆重进入伦敦。在她前往斯特兰德的萨沃伊宫时，街道两旁的人群簇拥着她，她的丈夫在那里隆重接待了她。

约翰坚持要求英国贵族称呼他为“我的西班牙大人”，但他未能成功获得王位。他和康斯坦萨的女儿凯瑟琳嫁给了恩里克二世的孙子恩里克三世，从而将这两个对立的要求结合在了一起。康斯坦萨于1394年3月24日在英格兰莱斯特郡去世。