刘裕起兵时，又任刘裕镇军参军，由于参加讨伐桓玄的功劳，封为曲江县五等男。又任参大司马琅邪王军事、豫州别驾从事史、大司马主簿、司徒左西曹属。转任太尉主簿。
谢晦担任抚军将军、荆州剌史，向朝廷请求任命庾登之为长史、南阳太守，仍任卫军长史，太守之职不变。庾登之与谢晦都是曹氏女婿，名声地位原本一样，一下子作了谢晦的助手，心中很不舒服。
到职后上书，只是说“即日奉命报到”，毫无感谢的话语。每次入府觐见，要备办好箱子袋子几案坐席之类，一样没有备好就不入座。谢晦常常宽容他。谢晦抵御朝廷军队，打算让庾登之留守，庾登之不同意。谢晦失败后，庾登之以没有职任免罪，永不叙用，遣返回家。
元嘉五年，起用为衡阳王
刘义季征虏长史。义季年纪小，未能亲理政务，各种事务全部委托给庾登之。不久加南东海太守。入朝任司徒右长史、尚书吏部郎、司徒左长史、南东海太守。
府公彭城王
刘义康独揽政事，不希望其属下插手，而登之性情刚烈，常常陈述自己的意见，义康很不高兴，让他出任吴郡太守。在州郡上下关系中，庾登之仍是坚持己意脾气不改，由于他到任后贪污，事发而被免职。
庾登之的弟弟
庾炳之当时任临川内史，庾登之跟随弟弟前往临川郡，悠闲自得。不久任命为豫章太守，顺路直接赴任。庾登之刚到临川，吏民全都轻视侮慢他，豫章和临川接壤，郡治又更繁华宏大，迎接庾登之的仪仗排场显赫，当地人全都惊叹不已。
庾登之（382—443），字元龙，颍川鄢陵人也。曾祖冰，晋司空。祖蕴，广州刺史。父廓，东阳太守。登之少以强济自立，初为晋会稽王道子太傅参军。义旗初，又为高祖镇军参军。以预讨桓玄功，封曲江县五等男。参大司马琅邪王军事，豫州别驾从事史，大司马主簿，司徒左西曹属。登之虽不涉学，善于世事，王弘、
谢晦、江夷之徒，皆相知友。转太尉主簿。义熙十二年，高祖北伐，登之击节驱驰，退告刘穆之，以母老求郡。于是士庶咸惮远役，而登之二三其心，高祖大怒，除吏名。大军发后，乃以补镇蛮护军、西阳太守。入为太子庶子，尚书左丞。出为新安太守。
谢晦为抚军将军、荆州刺史，请为长史、南郡太守，仍为卫军长史，太守如故。登之与晦俱曹氏婿，名位本同，一旦为之佐，意甚不惬。到?笺，唯云「即日恭到，」初无感谢之言。每入觐见，备持箱囊几席之属，一物不具不坐。晦常优容之。晦拒王师，欲使登之留守，登之不许，语在《晦传》。晦败，登之以无任免罪，禁锢还家。
元嘉五年，起为衡阳王义季征虏长史。义季年少，未亲政，众事一以委之。寻加南东海太守。入为司徒右长史，尚书吏部郎，司徒左长史，南东海太守。府公彭城王义康专览政事，不欲自下厝怀，而登之性刚，每陈己意，义康甚不悦，出为吴郡太守。州郡相临，执意无改，因其莅任赃货，以事免官。弟炳之时为临川内史，登之随弟之郡，优游自适。俄而除豫章太守，便道之官。登之初至临川，吏民咸相轻侮，豫章与临川接境，郡又华大，仪迓光赫，士人并惊叹焉。十八年，迁江州刺史。疾笃，征为中护军。未拜。二十年，卒，时年六十二。即以为赠。