庾资谅十六岁时，与贵族子弟交游结契（结社），并打算拉武臣吴光陟、李光挺（一说文章弼）入契。当时高丽社会重文轻武的风气很强烈，所以遭到其他契员反对。庾资谅说：“虽私游中，文武俱备亦得矣，何有不可乎？后必有悔矣！”众人被说服，于是这两名武臣才得以入契。五年后，
武臣政变爆发，正因为有这两名武臣营救，包括庾资谅在内的契员全部幸免于难。
其后，他凭门荫补为守宫署丞，后历任大乐署丞、龙冈县令、御史、尚衣奉御、侍御史、户部郎中、御史杂端、太府少卿、兵部侍郎、刑部侍浪、太府卿、知三司事、判太府司宰事等职。他请求外放，遂以户部尚书出知南京留守。后任太子詹事、判閤门、知茶房事等职，期间“廉察东南，秉钺东北，则威风所及，无不股弁，然济以仁信，故民便之”，最后官拜尚书右仆射。
崇庆二年（1213年），他请求致仕，得到批准，遂银青光禄大夫、尚书左仆射致仕。他组织了耆老会，与其他致仕卿相“置酒尽欢”，同时笃信佛教。己丑年（1229年）八月初九日，他无疾而终，享年八十岁。