延平王，是南明永历帝朱由榔于1655年敕封郑成功的爵位。郑成功曾被朱由榔加封为潮王（亲王等级），但郑成功坚辞不受。延平王爵位共传三世。

延平王是明末清初郑成功的封号。延平位于福建北部，曾是南明的军事指挥中心。郑成功因对明王朝有功，南明永历七年（1653年）晋封为延平王。郑成功死，其长子郑经嗣延平王。康熙二十年（1681年）郑经死，次子郑克塽继为延平王。康熙二十二年（1683年），郑克塽降清，上缴延平王印。清廷授郑克塽为海澄公，延平王除。

“延平王”一爵，安龙逸史则谓“封于永历三年八月”，杨英从征实录则谓“封于永历七年五月”，沈佳存信编则谓“封于永历八年七月”，台湾外纪则谓“封于永历十一年七月”，三藩纪事本末则又谓“封于永历十二年”；是延平王所封年月有五说也。

延平王郑成功受明之官爵，各书记载，官则缺略不全，爵则名称互异，其除授封拜年月，又各不同，于是一切军国大事，有与其官职封爵牵连而不能定其年月者，皆纠纷而不能理，往往因果倒置，事实淆乱。