开门警示系统是奥迪专有的技术，利用侧向辅助雷达传感器，当驾乘者试图打开车门时，系统将检查是车后是否有汽车或自行车快速地接近。如果有，门把手处会亮起红色的警示标志告诉你后面有物体靠近。这个功能对于驾驶者在视线受限的情况下开门下车有非常大的帮助。
开门警示系统/开启车门警告（Warning when opening the door）
这套系统已经算是成熟，但是需要更深一步的进行强化，比如再加入声音提示，或者开门时能够提供逆向的阻力来防止危险的发生。但是这些问题都在考虑和讨论之中，还没有最终的讨论结果。工作人员表示，等系统完善之后，可能会应用到四个车门上。大家可以期待。