异温动物是体温调节机制介乎变温动物和恒温动物之间的一种动物类别。例如一些动物如刺猬在非冬眠期体温能维持相当恒定的状态和恒温动物一样，但在冬眠季节进入冬眠状态，体温维持在环境温度之上约2℃，随环境的变化而变化。

异温动物除恒温动物和变温动物以外，还有一类动物，活动时体温升高且稳定；不活动或休眠时体温下降，如单孔类、有袋类和真兽中的休眠种(蝙蝠、獾、刺猬、熊等)，称为异温动物。

极少数几种鸟类和些低等哺乳动物(如黄鼠、刺猬、蝙蝠等)，它们兼有恒温动物和变温动物调节体温的能力。一般在冰点以上的气温中，能维持相当恒定的体温，和恒温动物一样。当气温较低时，进入冬眠状态，类似变温动物，体温随环境温度而变化，但维持在气温之上(冰点以上)约1℃。异温动物是体温调节能力暂时脱失的结果。

与变温动物相反，恒温动物将其体温维持在大体恒定的水平上，而不管其环境温度如何。这样，在一定限度内不依赖于环境的能力具有明显的生存价值。当在寒冷的条件下把变温动物和恒温动物放在一起来观察时，事情就更清楚了。恒温动物维持体温所需的热来自代谢，因此，这些动物的代谢率就比变温动物的高在同样的体温下，恒温动物的代谢比变温动物的高4至5倍。虽然温度不是唯一的因素，但温度的增加可使身体的许多过程加速，而且发现在恒温动物上，这些过程进行得比较快，例如，恒温动物的神经传导比变温动物的快，恒温动物的肌肉收缩也较快，等等。当然，在热的条件下，恒温动物也会超出需要而产生更多的热，于是就必须把过多的热除去，但是，这似乎只是一个比较小的不利条件。

恒温动物通常保持37℃左右的体温，有些哺乳动物的体温低于37℃，大多数鸟类的体温高于37℃。在大多数情况下，这个温度保持得非常恒定，在正常情况下，唯一的变化是昼夜的变化，但是通常也不超过2℃左右。在身体各部位之间也略有差异，特别是恒温动物的外周比中心部分稍冷。因此，严格的工作中就把直肠温度作为一个确定的标准。

幼年恒温动物事实上是变温的，调节体温的能力是出生后慢慢地发展起来的。初出生的鼠，在环境温度为24℃到37℃之间时，其体温比环境温度高不到2℃，而外界温度在20℃以下时，这差异降到1℃以下。而当鼠逐渐成熟时，体温的调节也逐渐完善，但直到生后20天才达到成熟的状态。

如象针鼹(Echidna)和鸭嘴兽(Ormithorhynchus)之类的原始哺乳动物，其体温调节能力比鸟类和高等动物低劣，因此，有时它们被认为介于变温动物和恒温动物之间，称为异温动物。针鼹在环境温度为35℃时，能维持34℃的体温但当外界温度降低时，其体温也趋向于降低，在外界温度为5℃时，其内部温度只有26℃。鸭嘴兽的情况与此相似，而其它一些比较原始的哺乳动物(例如负鼠和树懒)也好不了多少。有些恒温动物的昼夜体温的变化远远大于平均体温。蝙蝠的体温在白天降到气温，推测这是代谢上节约的缘故，因为在其飞行肌肉能很好地活动之前，动物体内的温度必须超过30℃，它们采取一些变温动物的方法，用颤抖或牵拉肌肉来使身体温暖起来。有些象麻雀这样的小鸟出现37-43℃的昼夜变化，这是与白天和夜间的活动程度相一致的。

异温动物具有如下的体温调节特点：在活动期，采用恒温动物的调节机制，能将温度保持在合适的水平；当进入休息时，为降低维持体温的代谢需要，将自身体温降低，使体温仅比环境温度高上一点点。典型的代表动物有：刺猬、蝙蝠。他们都属于较低级的哺乳动物。此外蜂鸟也是异温动物。

比如刺猬，正常活动时和恒温动物一样，进入冬眠时，体温将只比环境温度高2℃，这有利于降低能量的不必要损耗。