ZGMF-X12D 异端高达非规格机D（Gundam Astray Out Frame D）是受到RGX-00圣约高达的袭击而严重损坏的ZGMF-X12异端高达非规格机在罗·裘尔的修复下脱胎换骨后的形态。按罗的话，这次与其说是修复，倒不如说是“恢复原来的姿态”。
非规格机原本是罗在创世纪α中以没有外装、露出骨架的状态发现的，于是罗让这台机体加上原创的装备和外装将其作为作业用MS而完成的。这次所恢复的姿态，回复了作为“扎夫特开发的战斗用Mobile Suit”的能力。其外观和敌人圣约高达非常相似。不过能力上还存在不少差别。例如装甲、核引擎的有无、病毒散布能力等。改造后的装甲采用发泡金属。
值得一提的是头部。虽然基本设计没有改变，但是
主摄像机部分追加了杰斯·里布尔专用的有视界战斗用驾驶舱（平时可以更换回主摄像机），同时也追加了指示用的V字天线。另外，虽然不值一提，不过腰部还是装备着光束信号器（可作光束剑）。而且背部的强袭背包接口依然尚在。当然也可以装上多功能背包。