和两条
异面直线都垂直相交的直线叫做两条异面直线的
公垂线，公垂线与两条直线相交的点所形成的线段，叫做这两条异面直线的公垂线段。两条异面直线的公垂线段的长度，叫做这两条异面直线的距离。
过其中一条直线b上的任一点作另一条直线a的
平行线c，b和c所决定的平面α与a之间的距离就是异面直线的距离。
（4）向量方法：先求两
异面直线的公共
法向量，再求两异面直线上任意两点的连结线段在公共法向量上的
射影长。
公共法向量可以运用
向量积找到，设任意两点所连成的向量为，它们的夹角为，则异面直线的距离
该公式可以这样理解：设异面直线AM和BN，其中AB是公垂线，M、N是两条直线上任意的两点。明显地，MA⊥AB，NB⊥AB，根据射影的定义可知，是的射影，而就是异面直线的距离。
（6）几何
公式法：设有两条异面直线a, b，a, b的公垂线AB
长为d。在a上找另一点C，b上找另一点D，AC=m，BD=n，CD=l，
异面直线AC和BD所成角为θ。则 。注意
正负号的使用，当
二面角C-AB-D为θ时取+，为π-θ时取-。
第二公式：设异面直线a、b分别位于二面角α-l-β的
半平面上，a与l交点为M，b与l交点为N，且MN=t。a与l的夹角为θ1，b与l夹角为θ2，二面角大小为θ3，a、b所成角为θ，则a、b之间距离为
（7）向量
公式法：设两条
异面直线的
方向向量为和，是两条直线上任意一点的连线的向量，则异面直线的距离