它们身体短宽，四肢粗壮；肩带巨大而强壮，肠骨扩；尾短。头骨
颞孔扩大，头骨结构空阔，头骨的前面及下颌变成喙状。发现的化石有半数的个体有
獠牙，可能是雄性。
二齿兽类的典型代表是Dicynodon(二齿兽)。它们出现于
二叠纪晚期，
三叠纪时几乎遍及全球。二齿兽类很可能是食草的动物。三叠纪的Lystroaurus(
水龙兽)，似乎是水栖爬行动物，和Sinokannemereria(
中国肯氏兽)都是二齿兽类的重要代表。
我国的
二齿兽类化石比较丰富，主要见于新疆、山西两地，如晚二叠世的Jimusaria(吉木萨尔兽)、Turfanodont(吐鲁番兽)，三叠纪初期的Lystrosaurus,三叠纪早、中期的Parakanneyeria(
副肯氏兽)等，它们往往在连续剖面上出现，对划分及对比地层有一定意义。