张仁清教授生于1925年，上海市人。1940年进入上海国立音专，就读声乐专业，师从著名声乐教授苏石林先生。

1950年开始到华东师范大学音乐系任教，1965年转入上海音乐学院声乐系任教至今。

张仁清教授执教五十多年来，其学生在国际国内各类声乐比赛中屡获殊荣：陈彧获1985年法国图卢兹国际声乐比赛一等奖，多年来享誉欧洲，担任多部歌剧主要角色，并成功举办各类音乐会；杨小勇在全国声乐比赛中获得二等奖，并获上海市“白玉兰”奖第一名，是当今活跃于国际国内音乐舞台的男中音歌唱家，在国内外成功多次举办独唱演唱会并担任多部歌剧的主要角色；黄萱获匈牙利国际声乐比赛角色奖第二名；周筠获基辅国际声乐比赛三等奖；叶茵在全国第一届CCTV青年歌手大奖赛中获上海赛区第一名、全国总决赛银奖（业余组）；刘淑珍获全国CCTV青年歌手大奖赛三等奖；另有多名学生获得各类声乐比赛的奖项。 张仁清教授于1986年被评为上海市“三八”红旗手；1989年被评为全国归侨侨眷优秀知识分子；还曾先后获得上海市首届文学艺术奖、国务院文化部嘉奖，并多次受到上海音乐学院的各类嘉奖。