张先生系
满洲正白旗霍罗氏后裔，祖辈在清代曾为将军，太祖色尔固善系
咸丰年
福州都统，曾祖万禄擅鉴赏金石书画，祖父缙桂擅中医儿科，父张振启系北京中医皮肤科专家。张卫东先生受家庭熏陶，自幼在
北京昆曲研习社向吴鸿迈、
周铨庵以及
上海昆曲研习社樊伯炎学习老生、老外以及正旦、小生等行当，被文博大家
朱家溍收为
入室弟子。
张卫东曾入
北京市戏曲学校（八一班）学习京剧老生，向
白元鸣、
徐荣明、
郭世恩等老师学习，被
杨荣斌收为
入室弟子。在昆曲班学习期间，向陶小庭、
侯玉山、
白士林、张国泰、朱世藕、满乐民、戴祥祺、周万江等诸多老师以及郑传缢等老师学习。后考入
中国戏曲学院表演系，毕业分配在
北方昆曲剧院工作，主演正工老生，国家一级演员（副教授）。同时，兼任北京大学京昆社指导老师、北京大学教工京昆剧团艺术指导、
中央音乐学院昆曲选修课主教导师、
中国音乐学院昆曲选修课主教导师、
北京现代音乐研修学院古典民歌主教导师。曾任
北京昆曲研习社社务委员、中国民俗学会北京分会常务理事等职。
张先生擅演昆曲老生、末、外等剧目《千钟戮·草诏·搜山·打车》《一捧雪·祭姬》《牧羊记·望乡》《琵琶记·扫松》《蝴蝶梦·毁扇》《浣纱记·寄子》《绣儒记·打子》《牡丹亭·学堂》《长生殿·骂贼》以及全部《奇双会》中
李奇、《
烂柯山》
朱买臣等，曾主演创新剧目《
飞夺泸定桥》的老汉、《
宦门子弟错立身》的王恩深，以及改编戏《琵琶记》中的蔡公。
1989年至今，张先生曾先后在天津南开大学、
首都师范大学、北京大学、
北京师范大学、
中央音乐学院、
中国音乐学院、
北京现代音乐研修学院、
中国科学院中科侨联、
中国科学院研究生院、
中国科技大学附属中学、
中国矿业学院、
北京大学附属中学、
北京中关村中学、
北京天坛中学以及香港文化中心、
台湾政治大学、中央大学等几十所大中院校向学生们讲授昆曲知识，传播量己达万余人次，中央电视台、
北京电视台、
中央广播电台、台湾中央广播电台曾多次做专题播放。
1997年在
中国音乐学院为“华韵九芳”做专题昆曲讲座。其创作的三十集戏曲系列儿童片《小梨园》在
中央电视台少儿频道以及海外频道播放。
1985年以来，张先生在《戏校园地》《戏剧电影报》《武术健身》《中国电视戏曲》《
人民日报》《
光明日报》《
北京昆曲研习社·社讯》《京昆通讯》《中国昆剧研究会会刊·兰》《中华读书报》《经典》《读书》《
北京纪事》等报刊杂志发表多篇文章和论文。
《北方昆曲最大的支派》《单弦中的昆曲曲牌》《北京子弟书中的昆曲传奇》《梨园行的来历》《正宗昆曲大厦将倾》《今日京城古戏台》《中国戏曲故事中的珍宝》以及北京
学苑出版社北京民俗类丛书《喜庆堂会》（合著）、
中央音乐学院出版的《昆曲艺术课教程》等。
2006年，以《
宦门子弟错立身》王恩深一角，荣获“全国第三届少数民族艺术节优秀表演奖”。