王仁义，本名张天永，真实身份是剧中隋末江都督造张横的次子，后来，
王世充设计构陷张横一家，将张府灭门，为了对付侥幸逃脱的张天保，王世充别有用心的收养了年幼的张天永，并给他改名王仁义，成为王世充的义子，又传授给他一身精绝的武功和一把锋利无比的腰带软剑。
剧中前期王仁义作为王世充手下的鹰犬，为王世充夺取帝位，铲除政敌尽心尽力，欠下了无数血债。然而他与义兄王仁则貌合神离，二人经常明争暗斗。后来王世充终于迫使皇泰主退位，自封为大郑皇帝，可王仁义却未受到任何封赏，令其大为不满；又因为他多次未能完成对张天保的追杀，招致了王世充的责备，更加深了对他的怀疑。
经过王玉凤和桓法嗣的多次暗示，以及张天保几次手下留情之后，王仁义慢慢开始关注张天保的身份，几经波折兄弟二人终于相认，当年的家族血案以及王世充的险恶用心也就此水落石出！兄弟二人暗中约定由王仁义继续留做内应，借助王仁则出兵少林寺之机设法铲除王仁则和王世充，不料计划失败，王仁义反而暴露被擒，幸而哥哥天保拼死相救，二人历经血战杀出重围到达少林寺，王仁义才终于褪去这罪恶的名号，恢复了张天永的身份，加入十三棍僧成为了昙宗的弟子。