该馆正式成立于1976年4月，位于市区解放路与陵园路交叉口，地理位置繁华优越，馆舍面积2.5亩，总藏书量15万余册，工作人员8名，其中大专以上文化程度2人，中级职称2人。

建国后，文化馆下设图书室，负责图书借阅、地方文献资料的搜集，藏书3000余册，年借书约2000人次。1965年，室内藏书达25000余册，文革期间停止开放。 1971年重新开放，文化馆负责人张学洵，并配备专职图书管理员汤甲荣同志（后任馆长）。

2007年在张家界市永定大道区治大院内新建了图书馆，占地面积2.5亩，建筑面积3500平方米，总资产500万元，现有藏书15万余册，目前正处于免费开放中，年均接待读者8000余人次，图书流通10000余册次。

该馆设有外借处、成人阅览室、少儿阅览室、工具书室、地方文献室、电子阅览室以及能容纳100左右的多功能报告厅。常用工具书360余种，报刊杂志80余种；有阅览室座位120个，少儿阅览座位82个，书架总长1100米。该馆设有书名、分类、读者分类目录各1套。藏书以旅游、地方文献资料为特色，文学、社会科学藏书比例较重。50年代初期报刊文献资料较齐。

该馆在城乡共设12个业务辅导点，其中万册图书馆6个，乡镇万册图书室1个，该馆每年对基层图书室进行业务辅导，对基础设施较好，藏书较多的基层图书室进行重点辅导。

2008年由国家文化部、财政部投资60万在永定区图书馆建成“全国文化信息共享工程”，电子阅览室服务器28台。

截止2012年永定区图书馆馆已投入经费74.4万元，更换了全新的办公桌椅，购置了图书系统管理软件和防盗系统，改变了传统的管理模式，初步实现了新型的现代化管理。2016年根据国务院《关于加快构建现代公共文化服务体系的意见》文件精神要求，结合国家一级馆建设标准实际，筹措资金138万元对图书馆进行升级改造，将馆舍改造成服务大厅结构，引进先进管理模式，打造温馨、舒适读书环境，采购全自动化借阅程序，提高图书馆服务水平，打造张家界地区一流的县级图书馆。

该馆自筹资金修建商业门面10个，每年创收40000余元。

2013年，该馆被国家文化部评为“一级图书馆”。

2023年12月18日，被文化和旅游部评定为一级图书馆。