现任南京大学教授。同时兼任
中国政治学会副会长，教育部高等学校政治学学科教学指导委员会主任委员，中央马克思主义理论研究和建设工程政治学组首席专家，
江苏省政治学会会长等，两次荣获江苏省优秀
哲学社会科学工作者。
从事政治学、行政学的教学与研究。主要研究
政治学理论、中国政治制度的变迁与发展、中国行政体制改革与发展。
《当代中国政治制度》，《
中国特色社会主义论》，《行政管理学》，《
市政学》，《挑战、改革、发展——中国社会主义建设基本问题》。近期发表的论文有：《民主集中制与国家政权建设》，《论政党权力》、《国家权力与人民权力》，《政治体制改革与村民自治》，《经济政治学：政治与经济关系研究新视角》，《在坚持与创新中推进马克思主义政治学的建设》等。
张永桃教授前20年主要从事政治经济学领域的研究；近20余年以来，主要从事政治学基本理论、
行政管理学等领域的研究。
在政治学领域，在国内率先研究当代中国政治制度，编著出版国内第一本《当代中国政治制度》（中国高等教育出版社出版，1990年），在学界产生较大影响，中央党校曾把它作为教材使用。现主要研究政治学基本理论和当代中国政治，发表了一系列论文，产生了一定影响。
在
行政管理学领域，较早编著出版《行政管理学》（
南京大学出版社，1988年），为当时国内有影响的一本教材，许多高校把它作为教材使用或列为必读参考书目。后又受教育部高教司委托，主持《
行政管理学》教材编写，将它列为“普通高等教育‘九五’国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，在国内和港台地区产生广泛影响。近年来，已将研究方向拓展到
市政学研究领域，编著出版《市政学》，作为高等教育“十一五”国家级规划教材。在这一领域，主要研究方向是行政改革与行政发展。