从上世纪80年代起，张永祥便开始参演影视剧：《
巍巍昆仑》中的警卫排长，《黄金缉私队》中的男一号缉私队李队长，《皇太极》中的大贝勒代善，《汉刘邦》中的陈平，《清债》中的良子，《都市外乡人》中的大哥高羽，《北极雪》中的反面角色营林局局长……演过太多的领导角色，张永祥坦言自己很偏爱演生活戏：“演领导干部，最重要的是在于对角色的把握，但遇到的最大难题就是背台词的苦恼，毕竟有些台词引经据典，不允许有些许差错，得相当准确。反之，贴近百姓生活的戏，演起来就相对轻松些，生活中实实在在的话语也好把握。咱都是老百姓，老百姓的生活是咱最了解和熟悉的，所以演起来也就得心应手。”