据传说，有一天，
张良在圯上（即桥上）漫步，适遇一年迈老人。只见老人故意把鞋摔下桥底，慢慢地对张良说：“小伙子，下去给我拾鞋！”张良感到太突然，想上前教训老人，但碍于老人的年纪，不忍下手，只好下桥取鞋。取鞋后，老人又令张良给他穿上，张良膝跪于前，小心帮老人穿鞋。事毕，老人非但不谢，反而大笑而去。片刻老人又返回，对张良说：“孺子可教也，后五日的黎明，与我会此。”二次会面，皆因张良迟到而散，第三次张良夜半赴约，先老人一步，老人才授给张良一本书，对他说：“读此书则为王者师。后10年天下会大乱。13年后你会见我于济北谷城（今山东平阴西南）山下的黄石就是我。”说完就很快走了。张良很奇怪，次日天明一看书，方知书名为《太公兵法》（太公，即姜太公，周武王的军师）。张良就日夜诵读此书，终于成为一个深明韬略、足智多谋、文武兼备的“智囊”。10年后果然陈胜起义爆发，13年后张良去谷城，山下确有黄石一尊，老人的预言神奇般地得到应验。这个故事虽属后人虚构，但他赞扬了张良的聪慧过人。苏轼在《留侯论》中曾对张良的涵养评论道“卒然临之而不惊，无故加之而不怒”。
（张）良尝闲，从容步游下邳圯上①。有一老父，衣褐②，至良所，直③堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履”良鄂④然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：“履我⑤”良业为取履，因长跪⑥履之⑦。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所⑧，复还，曰：“孺子可教矣！后五日平明⑨与我会此。”良因怪之⑩，跪曰：“诺。”五日平明，良往，父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会！”五日鸡鸣，良往，父又先在，复怒曰：“后，何也？”去，曰：“后五日复早来！”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是！”出一编书，曰：“读此，则为王者师矣。后十年，兴。十三年，孺子见我——济北谷城山下黄石，即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日，视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读。选自《史记·留侯世家》
①圯yí上：圯，桥。圯上，桥上，一般都如此解。可是据许多学者研究，有证据说明“圯”在古代的《史记》写本中是写作“汜”ì字的。“汜”字意为水已干涸的洼地。汜上就是洼地边上，本文采用这一解法。②褐è：粗麻或粗毛织成的衣料叫“褐”，由这种衣料制成的衣服也叫“褐”，是当时穷人穿的衣服。③直：特别，特意。④鄂：“愕”的假借字。⑤履我：使动用法句式，使我履，给我穿上鞋。⑥长跪：伸直上身跪着，这是一种表敬意的姿势。⑦履之：使动用法句式，使之履，给他穿上鞋。⑧所：表约数的词：左右，上下。⑨平明：清晨。注意：这个词只指大概的时间，不是个固定的时刻。⑩怪之：意动用法句式：认为他“怪”，意为“奇异”。期：动词：定好时间约会。鸡鸣：这是古代计时的十八个时分之一，是个确定的“时分”。注意：它与鸡打鸣的时间不一定完全相应。夜未半：“夜半”也是古代计时的十八个时分之一。夜未半，还不到“夜半”时分。兴：起来，这是含蓄地半吞半吐地喻指反秦的起义爆发。见：出现。古语中“见现同辞”，“见”字可作“看见”解，也作“出现”解，视上下文而定。旦日：第二天的“平旦”时分。“平旦”也是十八个时分之一。异之：意动用法句式，认为它奇特不一般。习诵读：习，复习，温习，一遍又一遍地阅读。诵读，背诵。
张良闲暇时，曾到下邳洼地边从容漫游。有一位老人，穿着普通人装束的粗麻衣，走到张良身边，故意把自己的鞋掉到干水溏里，回头对张良说：“孩子，下去拿鞋。”张良一怔，想揍他。因为看见这个人岁数大，强忍怒气，下去把鞋拿上来了。老人又说：“给我把鞋穿上。”张良一想，已经给他把鞋拿上来了，穿就穿吧，于是挺直上半身跪着给他穿上了。老人把鞋往脚上一套，笑着走了。张良惊讶得不得了，用眼睛追随着他。老人走了一里来地，又折回来，说：“你这孩子还是可教育的。过五天，天蒙蒙亮的时候和我在这里见面。”张良非常惊奇，跪下说：“好的。”五天后，天蒙蒙亮的时候，张良去了，老人已经先到，生气了，说：“和老年人约会，迟到了，为什么?”就走了，说：“再过五天早些来。”五天以后的鸡鸣时分，张良又去了，老人又先到了，又生了气，说：“迟到了，为什么又这样?”又走掉了，说：“再过五天再早些来。”过了五天，张良不到夜半时分就到了。过了一会儿，老人也来到，高兴地说：“应当像这样。”于是拿出一编古代用竹简写书，用绳串起来的一“本”书叫一编书来，说：“读了它，就可以作帝王的老师了。再过十年，就要有大事情发生。再过十三年后，济北谷城山下有块黄石，你到那里去见我，那块黄石那就是我。”老人说完就走，没有再说别的话，从此不再出现。第二天的平旦时分，张良一看这编书，原来是《太公兵法》。张良认为这本书很不一般，常常反复学习和背诵它。
一个人是否值得指导培养，老人用了拾鞋、进履、相约一系列细节进行考核，最终方肯授书指教。张良由怒而忍，由忍而拾鞋进履，由多次相约迟到到守时相约，得以受书获教，最终成为栋梁之材。这个故事似乎带有传奇色彩。但它说明，敬老、守时、诚信等是作为人才应具备的基本品质。