在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双
曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆
机构。
1、双曲柄机构定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中,如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周,如惯性筛。如果两曲柄的长度相等,且连杆与
机架的长度也相等,称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的
角速度始终保持相等,在机器中应用也很广泛,如机车车轮联动机构。
2、双摇杆机构定义:铰链四杆机构中,若两
连架杆均为摇杆时,此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中,两摇杆可分别为主动件,当主动摇杆摆动时,通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构,当摇杆摆动时,连杆上悬挂重物的点近似水平直线移动。