设椭球面上M点的大地经、纬度为L、B，在此子午面上以椭圆中心O为圆心，以椭球长轴半径为半径作辅助圆，从M点向上延 y 轴方向与辅助圆相交M‘‘ 点，则OM’’ 与 x 轴夹角 u 称为M点的归化纬度。

为了便于计算绘图，通过大地测量推得多种近似于大地水准面的椭球面，作为地球形状的数学模型，并称为参考椭球。

地心纬度为参考椭球上一观测点和椭球中心的连线与赤道平面之间的夹角。

右图1所示是一个子午面（过观测点和地轴的参考椭球截面）。O是地心，x轴在子午面内，y轴指向北极。M是参考椭球上的任意一点，Mn垂直于参考椭球表面，即Mn是参考椭球表面的一条法线。

就是地心纬度（Geocentric Latitude），它是地心垂线MO与赤道平面的夹角。

另外两个角度分别是：

是地理纬度（Geographic Latitude），它是法线Mn与赤道平面的夹角。

是归化纬度（Reduced Latitude），它是M'O与赤道面的夹角。M'M垂直于x轴，且M'O的长度等于地球长半轴。

归化纬度坐标系是由地理经度和归化纬度所组成的坐标系。地理经度可以确定一个子午面，在该面上定义归化纬度。在经度为λ的pep1q子午面上，做辅助图的方法，即以O为圆心作一个半径为长半径a=oe的圆，从子午线(椭圆)上一点A作平行于旋转轴PP1的直线AA1，并延长该线交于圆上的A'点，连接圆心O与A'，则直线OA′与赤道面的交角称为该点的归化纬度。这样，地球椭圆体上的任意点可以用地理经度与归化纬度来表示。归化纬度坐标系应用于理论推导和地球表面任意长距离的两点间的计算问题，如无线电导航等。