明成化11年（1475）余子俊督建于今榆林城南40里的刘官寨乡归德堡村。据《榆林府志》记载，该堡始筑于明成化十一年（1475年），嘉靖年间用砖砌包堡城墙，城垣“周围二里六十七步，楼铺一十五座”。

有明一代，长城沿线一直都是抵御蒙古入侵的前沿阵地。据史料记载，当时归德堡有“经制驻守军丁408名，马、骡117匹”。清政府实现了对全国的统一，蒙汉两族关系趋于和睦，因此在康熙初年，归德堡经制守兵已经锐减至50名，清朝中叶后更是缩减至36名。

当地人一般将归德堡称为“马凳城”。“归德堡原来只是今日归德堡村东山上的一座寨子，因为寨子像一个倒扣的斗，因此人们便将它称为‘斗底城’。后来驻军将寨子的南北城墙向西延伸，并修筑了新的西城墙，整个归德堡便成了一个马凳的形状，这便是‘马凳城’名称的由来。”

归德堡桥位于归德堡村西南1.5公里的榆溪河上。

归德堡大桥已被列为榆林市重点文物保护单位。