彩毛腿蜂鸟（学名：Eriocnemis mirabilis，英文名：Colorful Puffleg）是雨燕目蜂鸟科彩毛腿蜂鸟属的一种鸟类，是一种哥伦比亚特有的蜂鸟。彩毛腿蜂鸟常生活在2200–2440 m海拔的亚热带地区的潮湿森林和森林边界。是世界濒危物种之一，为联合国《濒危野生动物名录》其中之一。

彩毛腿蜂鸟（Eriocnemis mirabilis）体长9-10厘米，翅微黑，脚粉红色，是335种蜂鸟中的一种。

彩毛腿蜂鸟在哥伦比亚西南部考卡省西部的安第斯山脉附近的太平洋斜坡很小范围的地带出没。1999年Mazariegos和萨拉曼访问西部安第斯山脉地区时发现适宜彩毛腿蜂鸟生存的其他地区栖息地也存在。

彩毛腿蜂鸟常生活在2200–2440 m海拔的亚热带地区的潮湿森林和森林边界。可在高地2–4 m 以上的地面取食。

彩毛腿蜂鸟在哥伦比亚西南很小范围的地带出没。全球的数目尚不清楚，因为适宜该物种栖息地的总面积不足10平方公里，其栖息地山顶矮林遭到砍伐，改作农业地和非法古柯种植园使其数目减少了。非法古柯种植是最大威胁，每年平均有8.3%的合适栖息地消失掉。

彩毛腿蜂鸟为世界濒危物种其中一种，是联合国《濒危野生动物名录》其中之一。

因其数目稀有，目前在IUCN红色名录内被列为极危物种。2005年，施华洛世奇的赞助促使了美国鸟类保护协会（AmericanBirdConservancy）及哥伦比亚鸟类保护基金会（Colombia'sFundacionProAves）得以在彩毛腿蜂鸟的栖地建立一保护区。此种目前在全球的数目约在50至250对成鸟之间。

2009年被《国际自然保护联盟》列在极濒危红色名单上。