彩色铅笔（colored pencil）是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。这种铅笔与普通铅笔（LEAD PENCIL）的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。有多种品牌的彩色铅笔可供选择，供应的颜色也十分广泛。但是，由于有些品牌标明了颜料内含的成分，这些成分却多半不为画家所认可，所以彩色铅笔一般不被推荐做美术用途。（一些制造商使用遇光不褪色的颜料，并标榜他们的颜料是不褪色的。）也有一些特殊品种可以使用，如水溶性颜料所制作的彩色铅笔等。它们和普通的彩色铅笔用法相同，但是所画的记号可用沾湿的水彩笔加以涂抹并创造出渲染的效果。因为这种铅笔含有可溶解的颜料，所以不适合用于耐久性的作品绘制。
彩色铅笔也分为两种，一种是
水溶性彩色铅笔（可溶于水），另一种是不溶性彩色铅笔（不能溶于水）。
不溶性彩色铅笔可分为干性和油性，我们一般市面上买的大部分都是不溶性彩色铅笔。价格便宜,是绘画入门的最佳选择.画出的效果较淡,简单清晰,大多可用橡皮擦去.有着半透明的特征,可通过颜色的叠加,呈现不同的画面效果.是一种较具表现力的绘画工具.
水溶性彩色铅笔又叫水彩色铅笔，它的笔芯能够溶解于水,碰上水后,色彩晕染开来,可以实现水彩般透明的效果.
水溶性彩色铅笔有两种功能:在没有蘸水前和不溶性彩色铅笔的效果是一样的。可是在蘸上水之后就会变成像水彩一样，颜色非常鲜艳亮丽，十分漂亮，而且色彩很柔和。
一. 硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔
彩色铅笔的笔芯是由含色素的染料固定成笔芯形状的蜡质接着剂（媒介物）做成，媒介物含量越多笔芯就越硬。制图时用硬质彩色铅笔，笔芯即使削长、削尖也不易断；软质铅笔如果削得太长则有断芯的危险。
二. 淡色与深色的彩色铅笔
三. 彩色铅笔以外的画材
水溶性的彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔因含媒介物量少，描绘出来的图会粉粉的，画完后以手指摩擦还会擦掉画上的粉，不过却最适于晕染的画法。重点笔是以纸卷包式的铅笔，笔芯稍带有黏性，塑料、玻璃、木头、石材…任何东西都可以画得出来。
四. 笔芯的削法是描绘时极重要的因素
彩色铅笔与水彩或油彩相比较之下，极受素材及混色变化的限制。因此，彩色铅笔的笔触变成为制造素材极重要条件。笔蕊的削法影响到其笔触，所以选择画笔便很重要，削铅笔机虽然能削的又快又好，但画出来的线条过于统一，缺乏变化。用刀子削，凹凸不等的笔尖才能画出有味道的线条，随着角度的变化、回转，说不定还会画出自己意想不到的线条。