彩车是用彩绸、彩纸或彩灯等在车辆上装饰各种图形、模型，或由人在上面进行表演的车辆。彩车，又名花车，彩船或花船，是我国普遍流行的传统的民间的综合性的工艺品。

彩车的产生，是从人类运用火、发明灯、制造灯具等发展而来的。

燧人氏发明了钻木取火，人类燃起了火堆，点燃了火把，这火堆、火把就是原始灯的起源。

随着社会生产力的发展，人类开始用动植物和矿物的油蜡来作采光的灯。《周礼、司恒氏》载“凡邦之大事，供烛庭燎、烛麻烛也”，可见，周朝就有了烛灯。

到了战国，灯的制造工艺蓬勃发展，这在屈原《楚辞》中就有所表述：“兰膏明烛华铜错”。

汉代是铜灯制作的鼎盛时期。《西京杂记》载：“汉高祖入咸阳宫，秦有青玉五枝灯，高七尺五寸，下作蟠螭，口衔灯，燃则鳞甲皆动，焕炳若列星盈盈。”

到了唐朝，元宵放灯发展成盛况空前的灯市，京城“作灯轮高二十丈，衣以锦绮，饰以金银，燃五万盏灯，簇之如花树”。这之后，各地花灯活动尤为盛行。

宋代，花灯发展到了高峰，样式变化万千。《东京梦华录》记载：汴京（开封）宫廷扎做灯山，有普贤、文殊佛骑、狮子、白象等灯。

到明清时期，花灯活动尤为盛行，样式变化万千，种类逐步增多，规模也有所发展。“漂河灯”、“牛儿灯”、“孔明灯”、“狮灯场市”等灯节是这一历史时期的主要灯会活动。还有一种“敬灶神”点红灯的习俗，民间也较为盛行。大年三十晚（农历腊月三十日），各家各户均要点上红灯一盏，就连贫家小户门前也要挂上红纸灯笼；中等家境的吊四方形檐灯或六方形宫灯；富贵之家则为圆形大纱灯，以示对灶神的尊敬。

民间最盛行的灯种是宫灯和纱灯。这些灯题材丰富，精美奇巧，以竹木作架，红色丝绸、布料、纸张等均可作灯衣。富豪之家在厅堂、门首悬挂的宫灯和纱灯要都制作得十分讲究，有的镶金嵌玉，有的饰以彩穗，有的题写诗文。纱灯因呈鼓球体，用三块“乙”楠竹篾钉成三脚架，把它挂起来，三脚分开，便可离地三尺垂悬半空，三脚合拢，又可手举高悬。在当时，它比宫灯的用途还要广泛，龙灯、狮灯、花灯等杂耍多用纱灯伴舞。

在车辆上装饰各种图形、模型，或由人在上面进行表演，气势雄壮，灯火辉煌，是70年代后新出现的一种喜庆表演形式。

新中国成立后，彩车艺术得到了更大的发展，传统的制灯工艺和现代科学技术紧密结合，将电子、建筑、机械、遥控、声学、光导纤维等新技术、新工艺用于彩车的设计制作，把形、色、光、声、动相结合，思想性、知识性、趣味性、艺术性相统一，灯会这门古老的艺术更加绚丽多彩。例如，长治市于每年的元宵节期间在全国举办大型彩车灯会，广大市民大力支持赋予了灯会活动新的内容，灯会逐渐成为一项群众性的大型文化活动，规模也越办越大，越办越好，使得这一古老的民间艺术瑰宝又焕发了青春。每年元宵佳节的时候，一盏盏彩车喷吐出万道光焰，染红漫天流霞，摇醉寂静夜空，令人流连忘返，心旷神怡。

现更加引人关注的应该是彩车的样子，用“流光异彩”这个词来形容都不够确切。全是声光电的大量运用和机电化，到处充斥着先进的LED大屏幕，这样就比以往的彩车增添更多的魅力。

2019年10月1日，以“同心共筑中国梦”为主题的群众游行开始。游行分“建国创业”“改革开放”“伟大复兴”三个篇章，10万群众和70组彩车组成36个方阵和3个情境式行进。

在这70组彩车中，地方彩车在兼顾整体效果的同时，突出各省（区、市）和港澳台地区的特点，很是吸睛。