舞者不拘老幼，任何人都可参加。只要有块空地，一群人聚在一起，敲起鼓，便可跳起来。开始是沿圆圈跳，新来者可随时加入，而不会打断舞蹈的连续性。鼓手站在场地中央，舞者围着鼓手转圈。鼓者击一会儿鼓，便把鼓槌向上举起，跳舞的人看到举起的鼓槌，便加速步伐，越跳越快，全身也随着快速抖动，并且一只脚着地，举起双手，不断跳跃转圈。跳到高潮时，他们双手击掌，不时发出“巴莱！巴莱！”或“嗬！嗬”的喊叫声。喊声异常威武雄壮，舞蹈欢乐活泼，跳的人常常乐而忘形，看的人也往往手舞足蹈。高潮过后，就变为慢步舞，随着悦耳的音乐，用一只脚缓缓地跳。这时其中一个人突然用手蒙住左耳，唱支歌，大家又立刻像起初那样狂舞起来。如此快慢相间，反复几次，跳的时间可长达几个小时。熟练的彭戈拉舞演员甚至能做出十分复杂的杂技动作，例如躯干接近地面，脊柱后仰或者一个跳舞者站在他的肩膀上，他则屈膝跪着跳舞。由于彭戈拉舞没有严格的规则，它给人们一种新鲜、自然和充满活力的印象。这种舞的动作明确无误地体现了旁遮普邦人的男子汉气概。
彭戈拉舞有几种，其中主要有鲁迪舞、
秋莫尔舞、纠格尼舞等等，彼此略有区别。这种舞技巧高超，队形多变，无矫揉造作之感。用音乐和手鼓伴奏，旋律优美，和谐有致，而且自然感人。