草书以
怀素为体，以柳公权为骨，拗折刚劲，势态灵动，兼擅兰竹树石，以书法入画，时称“竹本派”。平生隐姓埋名，蛰居乡里，罕为世知，致使埋没三百多年。
根据《
中国美术家人名辞典》记载：“父耀，崇祯末官延川令。睿明亡后隐居不仕，其文品并高，工草法，筋节皆劲，世传竹本派。”
彭睿壦擅诗文书画，尤以书法著称。其书以草书见长，前人对其多所推许。
麦华三谓其脱胎于
怀素而自成一家，“于狂放之中，擅用折笔，以蓄其势，不使一笔滑过去。其意境如奔泉咽石，曲折潆回。其留余不尽之处，真有一波三折之妙。古人所谓屋漏痕
古钗脚之法，备于此矣”；马国权先生称“论书艺人品，他是完全可
黄道周、傅山并肩而无愧的”，观其传世诸作，可知麦、马二氏所言极是。
彭睿壦传世书迹不多，最早的系作于康熙十五年（1676年）的《草书诗册》（香港中文大学文物馆藏），最晚的为书于康熙三十二年（1693年）的行草《刘长卿诗》轴（广东省博物馆藏）。他的作品时间跨度不大，早期和晚期的风格也相差不大。从其数十件作品可以看出，其书多纵笔取势，颇有明人草书风范。史书上并未记载关于他的艺术师承，但从书风看，确乎受到
王羲之、
怀素诸家影响而别具韵格，其结体、运笔均粗犷而率意。从运笔看，笔划有粗有细，收笔处较为尖细，墨色浓淡相参，整个字体布局如枯藤老树，初看如草草书就，实则笔势老辣，水到渠成。单从字体看，似乎不太像是用毛笔书成，更多地像是用竹笔，不过没有更多的文献资料作佐证。据此亦可看出彭氏在驾驭笔势方面的超常艺术技巧。
彭睿壦也擅长绘画。从传世的作品看，其画以兰竹为主，且多为水墨写意。其画萧疏淡远，意笔草草，这是与当时主流画坛的遗民画风相类似的。他的画受元代
吴镇影响颇深，但从用墨及意境看，
徐渭、
陈道复对其也不无影响。
广东省博物馆藏其《竹石图轴》和《兰石图》扇面，均可看出其画风之典型特色。