彼得一世（塞尔维亚语：Петар I Карађорђевић；1844年6月29日－1921年8月16日），是塞尔维亚王国的国王（1903年 - 1918年期间在位）及塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国的第一位国王（1918年-1921年）。亚历山大·卡拉乔尔杰维奇之子。

早在1901年11月政变者们就计划让彼得登上王位，但是他几乎不信任他们，于是拒绝了他们。彼得说除非他信任的官员参与其中，而且他不会承担任何后果，只有议会同意他登基时他才会同意接受王位。在政变发生时，彼得正和他的孩子一起度假，并计划访问俄罗斯帝国和罗马尼亚，这表明他并不知道会发生什么事情。政变结束后，彼得对事件的结果表示满意。1903年6月15日，国民议会决定由卡拉乔尔杰维奇王朝的彼得一世当选国王，彼得由6月26日抵达贝尔格莱德，受到了热烈欢迎。

暗杀亚历山大一世国王夫妇的政变震惊了当时欧洲各国王室，各国的态度也各不相同。俄罗斯帝国当即承认了彼得国王的合法性（之前的奥布雷诺维奇王朝很容易受到奥匈帝国摆布，亚历山大的父亲一度与奥匈帝国结盟，这对俄罗斯在巴尔干扩张是极为不利的）奥匈帝国对此事表示中立，维也纳的官员们私下里认为彼得国王的当选会对塞尔维亚产生安抚情绪。英国的态度最为强烈，要求塞尔维亚严惩凶手，然而彼得无意这么做，因为没有这帮军官，彼得就无法登上王位，他很信任他们。英国随即与塞尔维亚断交，其他几个国家也跟随英国的脚步，断绝了联系。

1904年9月21日，彼得在贝尔格莱德的圣米迦勒大教堂加冕。彼得有意将加冕时间定在1904年，这一年是塞尔维亚起义反抗奥斯曼帝国100周年，也可以让欧洲各国缓冲对亚历山大一世夫妇暗杀的敌意，然而只有黑山和保加利亚的官员们出席了加冕典礼。王冠，权杖，权球由彼得国王特别委托由巴黎珠宝商FalizeFrères制作。