彼得伯勒大教堂（Peterborough Cathedral）是英国的一座教堂，位于彼得伯勒。正式名称是圣彼得、圣保罗和圣安德鲁大教堂（Cathedral Church of St Peter, St Paul and St Andrew），也被称为圣彼得大教堂（Saint Peter's Cathedral）。

彼得伯勒大教堂是彼得伯勒教区的座堂，献给圣彼得、圣保罗和圣安德鲁。彼得伯勒大教堂始建于盎格鲁萨克逊时代，现在的建筑是12世纪时修建的诺曼式建筑。彼得伯勒大教堂和达拉姆大教堂等并为12世纪重要的大教堂，现在保存状态仍很完好。

撒克逊时代，这个地区属于Merica王国的一部分，Peada国王皈依了基督教，于655年在此修建了一座修道院教堂。870年，教堂被丹麦人洗劫。1118年，本笃会院长John de Sais建造了目前的大教堂，作为本笃会修道院的修道院教堂，是典型的诺曼式建筑。教堂现如今仍保留着一些重要的文物，如撒克逊人的雕刻——“海达石头”等。

教堂中殿的天花板大约于1230-1250年间喷绘而成，是目前英国仅存的保存完好的原始木制天花板之一。在经历了1745年和1834年的两次修补之后，依然保持着原始的风格。1536年1月，亨利三世的第一任妻子Katharine of Aragon去世后被埋葬于此。1587年，彼得伯勒教堂成为苏格兰玛丽女王的安葬地，1612年，她的遗体被转移至威斯敏斯特教堂。Old Scerlett是这两位王后的掘墓人，教堂为他制作了一尊肖像以示纪念。