父亲拉米罗二世本是巴瓦斯特罗-蒙松主教，他的兄长
阿方索一世于1134年逝世后无嗣，拉米罗二世被选为阿拉贡国王。为了诞下继承人，即位后于1135年便与阿基坦公爵纪尧姆九世的女儿阿格尼丝结婚。妻子结婚后于翌年在韦斯卡诞下了女儿彼得罗尼拉，阿拉贡的贵族反对与卡斯提尔国王
阿方索七世（阿方索一世的继子）的儿子桑乔订婚，他们于彼得罗尼拉于1岁时（1137年8月11日）便与年纪大她20岁的巴塞罗那伯爵
拉蒙·贝伦格尔四世在巴尔瓦斯特罗订婚。同年11月13日，拉米罗二世便宣布将国王的权力交给他的女婿
拉蒙·贝伦格尔四世重返修道院生活，令拉蒙·贝伦格四世成为“阿拉贡亲王”及王国军队的首长。
1150年8月，当彼得罗尼拉十四岁时在莱里达举行的婚礼，并于1151年初当她15岁时完婚。她们一共有5名子女：佩德罗（1152年－1157年），拉蒙·贝伦格尔（1157年－1196年），佩德罗（其后改名为拉蒙·贝伦格尔；1158年－1181年），
杜尔塞（葡萄牙国王
桑舒一世之妻，1160年－1198年）和桑乔（1161年－1223年）。 她在1152年4月4日怀孕时，她写了一份遗嘱订明若她难产而死会将她的王国遗赠给她的丈夫。
因为拉蒙·贝伦格四世自1144年以来已经是他的侄儿年轻的伯爵拉蒙·贝伦格尔二世的摄政，当她的丈夫离开前去普罗旺斯时（1156年－1157年），彼得罗尼拉逗留在巴塞罗那。根据记录显示彼得罗尼拉在拉蒙·贝伦格尔四世不在国内时，经常在圣佩德罗-德比拉马霍尔及圣塞洛尼两地往来主持大局。
1162年，彼得罗尼拉的丈夫拉蒙·贝伦格尔四世逝世后，彼得罗尼拉接受繁荣的贝萨卢伯国及里斯谷作为食邑。当她的长子拉蒙·贝伦格尔于1164年7月18日只有七岁时（兄长佩德罗早夭），彼得罗尼拉放弃阿拉贡王位并将其交给他。拉蒙·贝伦格尔从母亲手上继承王位时，他把自己的名字改名为阿方索，是为
阿方索二世。然后，次子佩德罗亦改名为拉蒙·贝伦格尔。
彼得罗尼拉于1173年10月在巴塞罗那逝世，并被埋葬在巴塞罗那主教座堂；但是她的坟墓已经失去踪影。在彼得罗尼拉去世后，贝萨卢伯国和里斯谷恢复成为巴塞罗那伯国的直辖领地，她的儿子阿方索二世于1174年将贝萨卢伯国赐予他的妻子卡斯蒂利亚的桑夏。在里贝斯，地方执行官拉蒙已经为自己建立了一个近乎独立的行政机关。在拉蒙·贝伦格尔四世去世后，他曾为彼得罗尼拉进行了库存，他的儿子和同族在此掌权至1198年。