徐世谱因参与征讨
侯景之乱，累次升迁至员外散骑常侍。徐世谱带领水军，跟随司徒
陆法和讨伐侯景，与侯景在赤亭湖交战。侯景军容甚盛，徐世谱于是另外建造
楼船、
拍舰、火舫、水车以加强军力。开战之时，徐世谱又乘大舰冲在军前，大败侯景叛军，生擒侯景部将
任约，侯景退走。
徐世谱随
王僧辩攻郢州，徐世谱又乘大舰逼近其仓门，叛军将领
宋子仙据城投降。徐世谱以功拜使持节、信武将军、信州刺史，封鱼复县侯，邑五百户。徐世谱接着随王僧辩东下，一直都为前锋，又在湖熟击破侯景部将侯子鉴。
西魏入侵荆州，徐世谱镇守马头岸，据有龙洲，梁元帝授徐世谱为侍中、使持节、都督江南诸军事、镇南将军、护军将军，赏鼓吹一部。江陵失守，徐世谱东下投靠
侯瑱。
绍泰元年（555），朝廷征召徐世谱为侍中、左卫将军。陈霸先与
王琳交战，陈霸先军队的水战武器和器械，都委托徐世谱制造。徐世谱机智巧妙，深知制造器械的方法，所造器械，并随机增减互补，妙思层出。
陈文帝继位，加徐世谱特进，进号安右将军。天嘉元年（560），增邑五百户。天嘉二年（561），出为使持节、散骑常侍、都督宣城郡诸军事、安西将军、宣城太守，秩中二千石。又回朝任安前将军、右光禄大夫。不久徐世谱因病失明，谢病不朝。
从弟：
徐世休，随徐世谱自梁征讨，亦有战功。官至员外散骑常侍、安远将军，枳县侯，邑八百户。陈废帝光大二年（568），跟随都督
淳于量征讨
华皎。卒，赠通直散骑常侍，谥号为壮。