魏惠王三十年（公元前341年），魏军进攻
赵国，赵国向
齐国告急。
齐宣王用
孙子的计策，进击魏国援救赵国。魏国于是大量发兵，派
庞涓率领，让太子申做上将军。魏军经过
外黄（今
商丘民权县）的时候，外黄徐子对太子申说：“我有百战百胜的方法。”太子说：“可以让我听听吗?”徐子说：“本来就想要呈献给您的。”他接着说：“太子亲自领兵攻齐，即使大胜并占领
莒地，富也不过就是拥有魏国，贵也不过就是做魏王。如果不能战胜齐国，那就会万世子孙也不能得到魏国了。这就是我的百战百胜的方法。”太子申说：“好吧，我一定听从您的意见回国去。”徐子说：“太子虽然想回去，已经不可能了。那些劝太子打仗，想从中得利的人太多了。太子虽然想回去，恐怕不可能了。”太子于是想回去，他的驾车人却说：“将军领兵刚出来就回去，和打败仗是一样的。”太子申果然同齐军作战，在
马陵战败。齐军俘虏了魏太子申，杀死了将军庞涓，魏军终于大败。