徐州之战，是指公元前333年，齐国齐威王执政时，楚国楚威王熊商亲率大军，在徐州（今山东滕州）与齐国爆发的战争。先是齐军战败，齐将申孺被俘；齐威王大怒，随后齐国派田盼率军复战，楚军大败，楚威王仅免于被擒。

作为战国前期霸主的魏国，在魏惠王魏罃时期，先后面对秦国、齐国的时候相继失利。在西边，被秦国攻取河西、上郡之地，在东边，桂陵之战、马陵之战连续被齐国击败，以致魏国霸业衰落。

当时地处南方的楚国，疆域辽阔，经过吴起变法，在楚宣王熊良夫时候楚国重新崛起，前339年楚威王熊商继位，是个雄心勃勃，“好用兵而甚勿名”的君主，不甘心坐视齐国、秦国的强大。

前341年马陵之战的魏国惨败，于是魏惠王一心想要再度出兵报仇齐国，魏国相邦惠施认为，以魏国当前的实力，不足以击败齐国，他劝魏惠王“变服（脱去王服）折节以朝齐”，尊齐国为王，以激怒楚国，然后再派人去楚、齐两国活动，引发楚、齐的战争。

魏惠王采纳了此议，于前334年与齐威王在徐州（今山东滕州）相会，尊齐威王为王，齐威王亦承认魏惠王的王号，史称“徐州相王”。这事果然引起了楚威王极大的愤怒，同时齐国孟尝君的父亲田婴欺骗楚国，于是楚国决定出兵讨伐齐国。

前333年，楚威王熊商出兵，先是大败越国，杀死越王无彊，尽取故吴地至浙江，然后攻打齐国徐州，大胜而归。

先是齐军战败，齐将申孺被俘；齐威王大怒，随后齐国派田盼率军复战，楚国尽征大军仍然大败，楚王仅能免于被擒而已。

《史记·楚世家》、《战国策·秦策四·或为六国说秦王》、《战国策·齐策一·楚威王战胜于徐州》均记载了楚国的胜利。

战后楚威王要求齐国必须驱逐田婴，张丑欺骗楚威王说：“君王之所以能先在徐州取胜，是因为齐国没用起田盼子。田盼子对齐国有功，老百姓都拥护他。田婴不喜欢田盼子而任用申纪。申纪这个人，大臣不亲附他，百姓不为他效力，所以君王就胜齐国。君王要齐国驱逐田婴，田婴被驱逐后，田盼子必然要被起用。齐国再整顿士卒来与君王交战，一定对君王不利。”楚威王因此不再要求驱逐田婴。

刘向《说苑·尊贤》称，楚威王虽说在徐州之战一时打败了齐国，但随后齐威王就愤而更换田盼为将领，大败楚威王所率楚军。但据史学家杨宽考证，这一寓言是刘向编造的故事，并无史料依据，不是历史事实。

《说苑》原文：“齐使申孺将，楚发五万人使上将军至，擒将军首反。于是齐王忿然，乃更使盼子将，楚悉发四封之内，王自出将，田忌从，相国、上将军为左右司马，益王车属九乘，仅得免耳。”

白话释文：齐国派了申孺领兵攻打楚国，楚国发兵五万人，派上将军率军应战，提着齐军主将的首级回师。于是齐王大怒，就换田盼子率军攻楚，楚国尽征全国兵员，楚王亲自率军出征，田忌跟从前往，相国、上将军作左右司马，增派楚王侍卫车九辆，但楚王仅能免于被擒而已。

史称：“郢为强，临天下诸侯。”郢，楚国。楚国在此战大胜，威震诸侯。

同时，魏惠王也部分达到了，借楚国、赵国和燕国之手报复齐国的目的。

楚威王先胜后败后，恭敬的向田忌请教原因，田忌指出田盼是既尊重贤士也爱护不贤的人，贤人与不贤的人都能担负重任，因此楚王仅能保全自己。