徐延泰（1729年~1775年），别号瑞生，字适哉，一字敬轩，广东省和平县 下车镇兴隆村人。

15岁成为邑庠生；20岁中乡试举人；乾隆乙酉（1765年）经魁；丙戌（1766年）联捷进士。曾任吏部主事，后调福建任龙岩知州，延平知府之职，晚年掌教家塾及龙溪书院。著有《通雅草堂》文集和诗词集等，多己散失。

徐延泰童年多病，右足失步。其卒于京都，翁方纲以“达政能文”挽之。

相传在在殿试时，考官问：“你躯干歪歪，头项偏偏，能有何为？”徐延泰答：“躯干歪歪，腰正骨直可申张正义，头项偏偏五官端正，正朝天子。”考官说：“你足残跳跳，进三步看看。”徐延泰随即进三步。考官又说：“你退三步看看。”徐延泰说：“朝廷万岁，有进无退矣。”考后朝议，以为此人非凡，不可以身残贬抑，应按文章取之。