徐承祖（1842年—1908年），晚清外交官。字孙麒，江苏六合人，道光进士徐鼒次子。捐官入仕，曾任驻日公使，因在长崎事件善后过程中“有失国家体面”而免职。

徐承祖为明朝勋臣后裔，世居上元（今南京市）。隆庆年间移居六合。其家本因经商而富裕，但祖父徐石麟在1788年卷入科场舞弊案后，家道中落。

1842年8月28日，徐承祖出生，与先祖父生同日，援郑小同之义，呼为“小同”。

1847年秋，随母沈氏、姊阿红至京师，租房为家。1848年到1853年为国子监监生。后归乡。

1866年，因浙省温处肃清案内出力，经前闽浙总督左宗棠保奏，奉旨赏戴蓝翎。先是报捐县丞，捐分广东。

1878年6月，因左宗棠举荐，随陈兰彬出使美国、西班牙、秘鲁诸国，驻华盛顿三年。捐同知衔。

1881年6月24日，谕召出使期满回国。经陈兰彬保奏，升知府，以知府不论双单月尽先选用。

1884年6月24日，上奏言事，条陈中西利病。8月6日，上《法人毁约请速定战守折》，主张对法宣战。8月31日，以候选知府奉旨发往福建，听从闽浙总督何璟调遣。10月5日，经翁同龢举荐，以候补知府充出使日本国大臣，赏二品顶戴，敕以道员一任，即行来京陛见。10月29日，谨陈全台要务，主雇外洋商轮援台。12月11日，出使日本。12月26日，抵任东京。

1885年2月1日，呈递国书。4月初，向李鸿章密报朝俄密约事件。

1886年2月1日，致函总理衙门，附《日人“朝比奈”密探日本各事清册》，达于慈禧之手，皆未置一词。2月11日，电请李鸿章密嘱韩廷派人刺杀金玉均。2月20日，奏请设副理事一人于箱馆，兼管新潟、夷港交涉事务，不设公所（1891年始设，1897年裁）。

1886年8月13、15日，长崎事件爆发。

1887年2月7日，以全权大臣，就近画押，“崎案”完结。6月23日，褫职召回。12月，日本天皇赠以宝星勋章，未敢擅便。

1890年6月25日，以缴清赔款，复前出使日本大臣已革道员职。

1895年3月17日，徐承祖见翁同龢，意在复用，但终未复出。

1908年，慈禧、光绪帝驾崩。不久，徐承祖也去世，葬于六合程桥祖茔。