徐永清，男，汉族，1938年8月生，浙江建德人，1954年11月参加工作，1956年12月入伍，1956年12月加入中国共产党，
武警上将警衔。
个人履历
1954年11月－1956年12月 浙江省建德县麻车乡文书，县政府办公室档案员
1956年12月－1960年12月 参加中国人民解放军，任陆军通信营架设连战士、文书
1960年12月－1961年03月 陆军通信营营部书记
1961年03月－1964年04月 陆军师司令部保密员
1964年04月－1971年03月 陆军通信连副指导员、指导员
1971年03月－1974年01月 陆军营副教导员、团政治处宣传股股长
1974年01月－1980年09月 陆军师政治部宣传科副科长、秘书科科长
1980年09月－1982年07月 陆军团政委
1982年07月－1983年04月 陆军师政治部主任
1983年04月－1984年08月 陆军军纪委正师职专职委员
1984年08月－1985年07月 陆军军副政委
1985年07月－1988年08月 陆军集团军政委
1988年08月－1988年12月 浙江省军区政治委员
1988年12月－1994年12月 浙江省委常委、浙江省军区政治委员（1993年4月－1993年6月 在国防大学进修系学习）
1994年12月－1996年02月
兰州军区副政治委员、军区党委常委（1994年3月－1995年1月 在国防大学基本系学习）
1996年02月－2003年12月 武警部队政委、党委书记
1988年9月被授予少将军衔。
1995年7月晋升为中将军衔。
1996年2月改为武警中将警衔。
2000年6月晋升为武警上将警衔。
担任职务
中共十四大代表，第十五届中央委员。第十届全国人大常委会委员、环境与资源保护委员会副主任委员。