得克萨斯龙的研究有限，化石发现于德州塔兰特县的爪爪组（Paw Paw Formation），地质年代为阿尔比阶晚期，该地也发现了另一种
结节龙科恐龙，爪爪龙。得克萨斯龙的身长为2.5到3米。
得克萨斯龙的模式标本（编号USNM 337987）包含部份肩胛乌喙骨板（Scapulocoracoid）、骨盆、前肢与后肢的骨头、脊椎、皮内成骨（Osteoderms）、颅骨碎片、以及一个牙齿。这些化石是由M. K. Brett-Surman所发现，最初被误认为是蜥脚下目恐龙，但之后由Walter P. Coombs确认为甲龙下目，并命名为得克萨斯龙（Texasetes pleurohalio）。Vickaryous等人与Coombs将得克萨斯龙鉴定为：拥有水平肠骨、无孔的髋臼、甲龙类形态的肩胛骨，包含明显的肩峰与前棘窝。
然而，Lee在1996年质疑这些化石是否足以鉴定，并怀疑得克萨斯龙可能是爪爪龙的一个异名。Coombs将这些化石归类于结节龙科，但Vickaryous等人认为是得克萨斯龙是甲龙下目的未分类物种。