“徘徊者号”（Ranger）探测器是美国为了“阿波罗计划”的实现发射的三种系列的月球探测器之一，另外两种是月球轨道环行器和月球勘探者探测器。从 1961年8月～1965年3月，美国先后向月球发射了9颗“徘徊者号”探测器，它的主要目的是为了研究整个月球的外观，测量月球附近的辐射和星际等离子体等，评估月球环境对载人飞船着陆任务的影响，以便为阿波罗登月作准备。

“徘徊者”（Ranger）探测器是NASA的首个月球探测器系列，于1961~1965年用宇宙神-阿金纳B运载火箭从卡纳维拉尔角发射场发射，共9个，又喷气推进实验室（JPL）管理，任务目的是研制并验证月球和行星探测的三轴稳定平台。该探测器系列最初包括2种标准配置（Block I型和Block II型）的探测器，后来又研制了Block III型。

“徘徊者”探测器的任务目标是在向月球降落过程中，近距离拍摄月球表面图像，获取月球表面特性；测量月球附近的辐射和星际等离子体等；评估月球环境对载人飞船着陆任务的影响。

徘徊者-1和2为Block I型，是2次试验飞行任务，主要进行科学实验和验证各项工程技术，包括验证压缩氮喷气的三轴稳定系统、消除发射误差的航向校正系统等。

徘徊者-3、4和5为Block II型，装有月球撞击舱，主要任务目标观测月球、测量月球辐射强度、试验月球硬着陆技术，并向月球表面放置月震仪。3个探测器具体发射日期如下：

徘徊者-6、7、8和9位Block III型，由摄像设备取代了原来的月球撞击舱，用以获取月面图像：

“徘徊者”计划中有9次月球着陆任务，前5次均失败，第6次部分成功（着陆成功但未获得月球照片），后3次取得完全成功，获得高质量月球照片。

徘徊者-1、2质量均为304kg，采用Block I型设计，包含一个1.5m宽的六边形底座，底座上安装有一个4米高的锥形铝支柱。两个太阳翼展开可达5.2m。徘徊者号探测器采取地-月轨道，中途校正一次轨道，轨道机动姿态指向精度为3°。探测器第一次采用模块结构技术。探测器带有电视摄像机、发送和传输装置、γ射线分光计等设备。

徘徊者-3、4和5的质量均为330kg，高约3.1m，装备有直径65cm的外面包有软木的月球撞击舱。推进系统采用推力22.6kN的单元肼发动机。姿态信息由太阳敏感器、星敏感器和陀螺仪提供，并通过俯仰/滚动喷管实现。由计算机、音序器以及地面控制的指令系统实现探测器的控制。电源系统采用太阳翼，并为1000W·h的银锌电池充电。通信系统包括2个960MHz发射机、1副高增益天线和1副全向天线。热控采用白色涂层、金铬涂层和镀银塑胶。有效载荷包括成像系统、γ射线光谱仪、单轴地震检波仪以及无线电实验装置。

徘徊者-6、7、8和9的质量均为366kg，主结构为外接圆直径为1.5m的六边形铝框架基座，框架上部的截锥塔上安装有摄像机。巡航推进采用224N单元肼发动机，带有4个矢量控制阀。指向和姿态控制采用12个氮气喷管，姿态敏感系统包括3个陀螺仪、4个主太阳敏感器、2个辅助太阳敏感器和1个地球敏感器。电源系统包括功率200W的太阳翼、1个1000W·h的银锌电池组和2个1200W·h的银锌电池组。通信采用高增益抛物面天线和准全向低增益天线，发射机包括1个频率959.52MHz、功率60W的TV信道，1个频率960.05MHz、功率60的TV信道，1个频率为960.58MHz、功率为30W的转发器信道。有效载荷包括由6台相机组成的成像系统，其中2台为全扫描相机，4台为区域扫描相机。

徘徊者7～9号都装有电视发射系统，各有6台摄像机，其中2台摄像机装有广角镜头。徘徊者号系列中第一次取得成功的是7号，它向地球传送了4300多幅电视图像，其中最后的那些图像是在离月面只有300米处拍摄的，显示出月球上一些直径小至1米的月坑和几块不到25厘米宽的岩石。徘徊者8号和9号传送了约1.2万张清晰的月球照片，为阿波罗号飞船登月选点作了先行的探测工作。