御史（Censor），中国古代官名，最高监察官和副丞相，下设御史中丞、侍御史、监御史等。

商周时为史官。秦代御史兼掌监察，开监察机关之端。御史大夫为最高监察官和副丞相，下设御史中丞、侍御史、监御史等。汉初沿秦制，但改御史中丞为御史中执法。三国两晋南北朝时，设御史中丞，其下因事而设若干御史。监察御史，唐宋为八品，明初为正九品，后升正七品，清朝沿制。

战国时国君的侍从史官

别国使臣献国书，常由御史接受。两君相会，常由御史在旁记录，如秦、赵两君渑池之会即如此，见《史记·廉颇蔺相如列传》，国君宴会群臣，常是“执法在傍，御史在后”，见《史记·滑稽列传》。封君设有性质相同的侍史。如“孟尝君侍客坐语，而屏风后常有侍史，主记君所与客语，问亲戚居处”（《史记·孟尝君列传》）。战国时魏、韩等国的县令亦设御史。见《韩非子·内储说上》“卜皮为县令”《战国策·韩策三》“安邑之御史死章”。