德川家康的三个儿子分别被封在尾张（爱知县）、纪伊（和歌县）和水户（茨城县），称为御三家。由他们分衍出来的家族，称为御家门。

亲藩大名即德川家康的被授予封地的亲属。御三家和御家门合称亲藩大名。御家门分位越前松平家和会津松平家2家，越前松平家之祖是家康的次男松平秀康，而会津松平家的开创是因为秀忠的侧室阿静生的儿子,因为惧怕江与,所以送给保科正光做养子,取名保科正之,后来开创了御家门会津松平家。