御笔山最初叫“景董山”，傣语意思是城边美丽的山，御笔山得名于明朝开国皇帝
朱元璋所赐。明朝初年，梦想做云南王的麓川傣族首领思伦发，为铲除当时阻挡昆明门户的景东，曾发兵十万攻打景东城。当时，景东傣族土司俄陶率二万土司兵奋起抵抗，阻止了思伦发东进昆明。后来，朱元璋高兴地征召俄陶入京受封，并授予俄陶“诚心报国”的金腰带。当时，朱元璋边翻看景东地图边要俄陶讲述家乡的风土人情，俄陶就把家乡的山河及风土人情向皇帝作了介绍；当俄陶介绍到自家住宅的后山灵气挺秀之时，朱元璋握笔之手颤抖了一下，一点墨水便滴落到标有这支山的地图上，朱元璋问：“这支山叫什么山”？这时，经常走动于皇帝之前的景东傣族文人（当时在朝廷任大官的杨大用）灵机一动，说：“皇帝朱颜亲点的山，就叫御笔山吧”。皇帝大为高兴，即在地图中标上“御笔山”之名。从此，这支山便被称作御笔山。
在御笔山西面有四座山，从远到近，依次为翠屏山、瑞屏山、锦屏山、玉屏山。这五支山似五条娇龙，虎视着对面的凤凰山；有一支似野象的山横挡于坝子边缘，挡住了川河水，这支山过去因为绿孔雀成群栖息于山野而被称作孔雀山；山下文庙一带建有虹桥，虹桥边有一洞，土壤色似朱砂，叫“朱砂洞”。景东，因这些奇妙的山、水、桥，故有“御笔虹桥朱砂洞，五龙朝凤象挡水”之地貌。在御笔山可以一览景东县城全貌。
御笔山公园于2005年和2009年分两期建设完工，正式向游客开放。文化气息浓郁，再现景东陶氏土司时代卫城。是休闲、康体旅游胜地。沿人工石板路拾级而上，阵阵山风吹来，荡尽心中凡俗污秽之气，满眼红花翠竹，凝霞滴玉，花香沁人心脾。伫立山顶，极目远眺，郁郁葱葱的森林尽收眼底，而川河则似一首清新秀丽的田园诗，静静流进川河坝子。
公园内有新修复的卫城西门。据历史记载，卫城原为傣族世袭景东土司俄陶旧宅。修建于明洪武二十二年（1389年），周长二里。明洪武十七年（1384年），麓川傣族首领思伦发领兵攻打景东，俄陶进行了顽强抵抗，但由于兵力实在悬殊，俄陶战败，退至今天的大理弥渡。后呈请明军神收复宅地并保护景东，俄陶让宅屯兵，（俄陶府宅搬到河对面的凤凰山脚），便成为“府署”，故名卫城。卫城分设四门:南为“泰安”门，北为“肃静”门，东为“利城”门，西为“定夷”门。卫城城墙依山而建，卫城经过历代风雨沧桑，由于历史变迁，遭到严重破坏。卫城目前保存完好的只有南门门堡及南部残墙。景东卫城是云南省内仅存的4座明代卫城遗址之一，卫城遗址属省级重点文物保护单位。