微分先行
对测量值起微分作用的控制算法
微分先行是指对测量值起微分作用的控制算法,在框图中,微分环节接在反馈通道中、位于设定值与测量值的比较点之前。
简介
微分控制作用是与偏差的变化速度成正比的,不论设定值或测量值的突然变化,微分控制作用十分猛烈。因此,采用通常的PD或PID控制算法时,设定值的调整必须比较和缓。为了不受这种限制,可以只对测量值起微分作用,而测量值一般是不会突然变化的。
参考资料
最新修订时间:2024-05-21 17:45
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概述
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