德国库卡是世界几家顶级为自动化行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

德国库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性

德国库卡总部

生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家，同时也是欧洲、北美洲、南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。

1996 年，库卡机器人有限公司成为独立企业

1996 年1月1日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即 KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）及 KUKA Schweissanlagen GmbH（库卡焊接设备有限公司）。

库卡机器人有限公司以大约 250 名员工起家，而机器人产量达 4000 台。

来自德国奥格斯堡的机器人革命

在一年一度的世界技术市场 ― 汉诺威博览会上，库卡机器人有限公司的新产品备受瞩目。

由 PC 机控制，并采用基于视窗的简明操作员界面 ― 库卡公司以实用的新产品在机器人技术领域再次树立了新标准。最引人注目的是内部集成了一个 6 维鼠标的控制和编程操作仪。

2021年11月23日，德国库卡股份公司发布公告称，已收到中国美的集团股份有限公司全面收购其股份的要求。

库卡机器人集团属于高科技企业。我们除了进一步开发采用PC 机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。

机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。

在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。

KR 3 AGILUS

KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 – 并且极其精准、敏捷和经济。

KR 3 AGILUS 非常适合需要在狭小空间内生产的小型工件和产品。小型工件装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测：这款小型机器人在追求最短循环时间和最高产量的领域中用途非常广泛。紧凑的尺寸使 KR 3 AGILUS 获得了最高的每平方米生产率。这样的组合使其尤其受到电子行业的青睐。

优点:

在最小的空间内实现最高的性能

KR 3 AGILUS 非常节省空间：结构紧凑、电气线路内置、带有保护的小臂接口、干扰轮廓小等特点有助于其在狭窄的空间内灵活移动。非常适合例如 600 x 600 mm 的小型自动化单元。

最高的灵活性和精确度

精密作业的多面手：任何位置、任何空间、任何安装方式 – KR 3 AGILUS 让各类自动化单元设计变得灵活高效。这也使得 KR 3 AGILUS 能够胜任不同的任务。

以最低的成本获得最大的产出

这款小型机器人采用了智能化设计，成本低、易于维护且可靠性高。这些特点也成就了其最大的可用性。

同等级别中最快的机器人

KR 3 AGILUS 的高速作业确保了最短的周期时间，从而提高了产出以及投资回报率。

KR 4 AGILUS

KR 4 AGILUS最令人印象深刻的是其紧凑的设计、长臂展与高精度、高性能，不仅占地面积小而且能在各种复杂角度的工位上进行安装。

KR4 AGILUS: 小巧灵活的机器人，适用于电子行业的各种应用

KR 4 AGILUS产品的优异性能优势是不仅极其紧凑且抗干扰：最大负载重量达到4公斤和臂展达到600毫米。该紧凑型机器人可以出色地执行多种任务，如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。即使是很短的节拍，它的工作依然可靠且精准。

速度：标准节拍时间为0,4秒

强大：工作温度范围从0℃到55℃，防护等级IP40, 并具有ESD 静电保护

高精度：重复定位精度为0.02mm，并改善了轨迹精度

集成外设接口：与大多数连接兼容，4 x 4 compressed air、1 x M12 8 Pin (24V, 2A)、1 x M12 8 Pin Ethernet (optional)

最大灵活性

结构紧凑，无干扰轮廓设计，安装位置灵活，外设接口多样

ESD 静电保护

该机器人被作为标准保护，防止不受控制的静电充电或放电，因此可以应用于搬运和处理敏感电子元件的作业。

可靠性高

使用寿命长，使用和维护要求低，例如更换电缆的步骤少

容易操作

搭配全新的KRC5 micro控制器和 KUKA smartPAD示教器