2019年12月13日,多家国际媒体报道,美国安保承包商阿卡德米公司、即原黑水公司创始人
埃里克·普林斯上月秘密前往委内瑞拉首都加拉加斯,与委内瑞拉副总统德尔茜·罗德里格斯见面。
普林斯在11月20日或21日会面罗德里格斯,后者是委内瑞拉总统
尼古拉斯·马杜罗的盟友。
2022年3月10日,委内瑞拉副总统罗德里格斯在社交媒体推特上发文说,她与俄罗斯外长
拉夫罗夫当天在土耳其进行了会晤,双方探讨了国际形势以及双边战略合作等问题。
2023年9月7日下午,中共中央政治局委员、外交部长
王毅在人民大会堂会见委内瑞拉副总统德尔西·罗德里格斯。
当地时间2024年5月20日,商务部国际贸易谈判代表兼副部长
王受文与委内瑞拉经济、财政和外贸部副部长阿尔瓦雷斯在加拉加斯共同主持召开中国—委内瑞拉高级混合委员会经贸分委会第18次会议,就双边经贸合作重点议题深入交换意见。委部长理事会副主席兼工业与生产部部长里瓦斯等出席会议。访委期间,王受文于5月22日与委副总统兼经济、财政和外贸部部长罗德里格斯共同签署《中华人民共和国政府和委内瑞拉玻利瓦尔共和国政府关于相互促进和保护投资协定》。双方将分别履行各自国内程序,推动协定早日生效实施。