心不在马是出自韩非《韩非子》中的典故，意思是赵襄王赛马时心不在马，终致失败的教训说明：我们无论做什么事，都要专心致志，集中精力，掌握要领，不计功利，努力将每一件事情做好。如果过于患得患失，为名利所累，往往会事与愿违，把事情的结果弄糟。

赵襄主学御于王子期，俄而于子期逐，三易马而三后。

襄主曰：“子之教我御，术未尽也。”

对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”

—— 韩非《韩非子》

赵襄王向王子期学习驾车，不久就和王子期比赛，赵襄王换了三次马，三次都落后了。

赵襄王说：“你教我驾车并没有把真本事全传给我。”

王子期回答说：“真本事都教给您了，是您使用的不恰当。凡驾驭马车特别注重的是，要使马套在车辕里很舒适，人的注意力要集中在马上，这样才可以加快速度达到目的。现在国君您在落后时就一心想快点追上我，跑在前面时又怕被我赶上。其实驾车比赛这件事，不是跑在前面就是落在后面。 而您不管是跑在前面还是落在后面，都总是把心思用在和我比赛输赢上，还有什么心思去注意马呢？这就是您落后的原因了。”

选自（韩非子《喻老》）

1.御：驾车。

2.王子期：应作“王子于期”，就是下文于期。古代有王子氏，这个人当是姓王子，名于期。

3.逐：追赶，这里指驾车赛马。

4.易：调换。

5.王于期：即下文的“于期”，是个善于驾车的人。

6.所贵：意为关键所在，最要紧的。

7.调：协调，指跳度，驾驭。

8.逮：赶上。

9.于：被。

10.诱道：诱导，引导马匹沿着道路前进，把马引到正路上去。

11.上：同“尚”，还。

12.俄而：不久。

13.所以：……的原因。

14.尽：全部。

15.后：被。

今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马，此君之所以后也。