《心灵的冒险》是
王心凌演唱的歌曲，由
陈珊妮创作词曲，赖暐哲编曲，该单曲于2021年3月9日独立发行。
《心灵的冒险》是陈珊妮为王心凌量身打造并制作的轻快舞曲。两人是继《
在青春迷失的咖啡馆》后二度合作，也是王心凌特别请陈珊妮订做，面对过去一整年的世界变化，希望送给因为疫情无法出国快闷坏的大家，如果只能待在家，不如让我们跨出心灵的界限，生活也能有滋有味的冒险。
《心灵的冒险》用轻电音的节奏，诠释出一种自然雀跃的心情。歌词中“小野餐在中央公园、回忆巴黎Croissant滋味、峇里岛的美丽海边，chill＆grill的生日派对”等，每一句都想要原地发生的歌词。歌曲就像是一场心灵（王心凌）的旅行，纪录下心凌曾经去过、还想再去，或是曾经有过的旅行回忆，短短几分钟，却能跟着音乐一起冒险世界各个城市，跳上心灵小舞曲，一起闭上眼睛想入飞飞。王心凌希望透过这首歌曲，为大家一扫阴霾，受限的世界依然无限大，因为幸福正是重复着，一场心灵的冒险。
MV导演黄中平以家中的王心凌（心灵）冒险为主题，设计了好几个日常场景，把各地特色打造在一个空间的不同角落，走到这处是峇里岛渡假风情，转个弯那处又是巴黎特色美景，一次神游世界各地。在MV拍摄的场景，各个角落都有王心凌心中的各个世界，搭配歌词里面描写的地点，像是在中央公园野餐、北海道滑雪等，都是王心凌曾经去过也很向往能再次去的地方。此外，导演还安排了行李箱，让王心凌塞进行李箱里的画面。