忍城，别名是忍之浮城、龟城，忍则大智。忍城是由山内上杉氏配下的武将成田氏所构筑

忍城

筑城者　成田亲泰

城郭样式　平城

历史　据说是在延德二年时完成，天正十八年（1590）丰臣秀吉攻打小田原城之际，兵力达二万数千的丰臣势开始围攻忍城，由于忍城附近的地形和历史上有名的遭到水攻的备中高松城，附近的地形近似，因此丰臣势开始水攻忍城，最后因大雨造成堤防决坏，造成丰臣势数百名死伤，当小田原城落城后，城主氏长奉命降伏，忍城最后开城。

延德元年，成田亲泰筑。这是一座建立在湖泊上的水城。

上杉谦信进军关东时，忍城城主成田长泰归附上杉，战后受到北条氏康的报复。

小田原之战时，石田三成曾模仿秀吉对忍城进行水攻，但是没有效果，被人耻笑为不会作战的官吏。

此后，成为德川的领地。